工業(yè)機(jī)器人從誕生開始，就在很多工業(yè)領(lǐng)域里邊得到了廣泛應(yīng)用，主要是有些工廠的勞作環(huán)境對人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法勝任，或者對某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業(yè)無法達(dá)標(biāo)等場景。

　　(1)惡劣工作環(huán)境及危險工作。工業(yè)機(jī)器人可代替人,應(yīng)用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及生命,或不安全因素很大而宜于人去做的作業(yè)領(lǐng)域,如核工業(yè)上沸水式反應(yīng)堆燃料自動交換機(jī)等。

　　(2)特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)。機(jī)器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合,如航天飛機(jī)上用來回收衛(wèi)星的操作臂等。

　　(3)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域 早期的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)上主要用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現(xiàn),機(jī)器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色?，F(xiàn)舉例如下:

　　1)焊接機(jī)器人。弧焊機(jī)器人需要六個自由度,三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關(guān)系,這樣才能保證良好的焊縫質(zhì)量。這種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車制造廠承重大梁和車身結(jié)構(gòu)的焊接。

　　2)材料搬運(yùn)機(jī)器人。材料搬運(yùn)機(jī)器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業(yè)。 3)檢測。在零件制造過程中,工程檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。檢測內(nèi)容主要包括:確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi);控制零件按質(zhì)量分類。

　　4)裝配機(jī)器人。裝配是一個比較復(fù)雜的作業(yè)過程,不僅要檢測裝配作業(yè)過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此,裝配機(jī)器人上應(yīng)用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。

　　5)噴漆和噴涂。在進(jìn)行三維表面噴漆和噴涂作業(yè)時,至少要有五個自由度。由于可燃環(huán)境的存在,驅(qū)動裝置必須防燃防爆。在大件上作業(yè)時,往往把機(jī)器人裝在一個導(dǎo)軌上,以便行走。

　　2.應(yīng)用機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　通過對機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的介紹,可以知道機(jī)器人應(yīng)用給人類帶來如下好處

　　(1)減少勞動力費(fèi)用。

　　(2)提高生產(chǎn)率。

　　(3)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。

　　(4)增加制造過程的柔性。

　　(5)減少材料浪費(fèi)。

　　(6)控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)。

　　(7)降低生產(chǎn)成本

　　(8)消除危險和惡劣的勞動崗位。