一、如何對工業(yè)機器人進行調試

　　1.對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試

　　機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據(jù)。但具體的調試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關的調試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關數(shù)據(jù)進行記錄，最后調試人員結合自身的校對經(jīng)驗反復實驗，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調試。

　　2.對工業(yè)機器人進行信號處理調試

　　現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則綱領自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的，在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他外圍設備聯(lián)系在一起，而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經(jīng)過這樣的信號調試后，工業(yè)機器人才能正式投入生產(chǎn)使用。

　　二、工業(yè)機器人未來發(fā)展前景大好

　　隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，再加上疫情的催化，工業(yè)機器人的市場需求正在穩(wěn)步提升，相關數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機器人潛在市場已達千億美元，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將在2023年突破100億美元。

　　工業(yè)領域對自動化的擁抱程度、自動化的滲透率和商業(yè)落地等，逐漸從量變到達了質變，這條硬核產(chǎn)業(yè)鏈上的每一個環(huán)節(jié)，都蘊藏著巨大的想象空間，未來有機會誕生較多大中型企業(yè)。方興未艾之下，企業(yè)應錨定創(chuàng)造更大的商業(yè)價值、社會價值、科技價值。

　　在工業(yè)無人車輛賽道，隨著越來越多的企業(yè)進入工業(yè)無人車輛賽道，聚焦于提高工業(yè)無人車輛的“柔性”水平，或許是改變該領域技術進展緩慢現(xiàn)狀的關鍵。

　　在協(xié)作機器人領域，不僅汽車、3C等傳統(tǒng)工業(yè)領域對協(xié)作機器人的需求巨大，藥品研發(fā)、新能源、電力、半導體等行業(yè)也存在剛性需求。最后，協(xié)作機器人或許會演進成入口型的生意。