工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等技術(shù)于一體的現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備。隨著國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)人才的需求也在迅速增長(zhǎng)。目前，主流機(jī)器人品牌迫切需要實(shí)用入門(mén)級(jí)書(shū)籍，ABB工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程和操作正是基于此進(jìn)行規(guī)劃和編寫(xiě)的。在此基礎(chǔ)上，以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人在理解和操作、設(shè)備組件、坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置、教學(xué)過(guò)程、程序執(zhí)行和指令以及系統(tǒng)文件的備份、加載和維護(hù)過(guò)程中需要掌握的注意事項(xiàng)。abb工業(yè)機(jī)器人編程與操作?

　　一、abb工業(yè)機(jī)器人編程

　　以后期生產(chǎn)需求為導(dǎo)向，以技能培訓(xùn)為目標(biāo)，采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，逐步使初學(xué)者更好更快地掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的基本知識(shí)和技能，為實(shí)際應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)的建立、工業(yè)機(jī)器人編程以及工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。所有的作家都是作家?！半p師”教師在書(shū)中展示了他們?cè)趯?shí)踐工作中積累的豐富的工程實(shí)踐和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。在寫(xiě)作過(guò)程中，力求語(yǔ)言簡(jiǎn)潔，討論清晰，有插圖;它具有代表性、實(shí)用性和與實(shí)際應(yīng)用需求相關(guān)的進(jìn)步性。

　　二、abb工業(yè)機(jī)器人操作

　　根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)技能要求，ABB以120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用項(xiàng)目寫(xiě)作形式，分為9個(gè)單元，詳細(xì)講解ABB工業(yè)機(jī)器人涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)和安全知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的氣動(dòng)輔助設(shè)備和電氣設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、常見(jiàn)命令和功能、校準(zhǔn)和功能測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、字符串處理功能和RAPID程序。

　　abb工業(yè)機(jī)器人編程與操作?根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際生產(chǎn)、基本操作和I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)的建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編制以及工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等方面進(jìn)行了詳細(xì)描述。它具有較強(qiáng)的實(shí)用性和參考性，結(jié)合點(diǎn)和領(lǐng)域，有完整的知識(shí)體系，考慮到教科書(shū)的使用，有一定的內(nèi)容深度，突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。它可以幫助從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作和維護(hù)的工程師和技術(shù)人員，也可以作為高校機(jī)電一體化和機(jī)器人的教師和學(xué)生的參考。