工業(yè)機(jī)器人是一種具有多種功能和多個(gè)位置的自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，可以通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制來(lái)完成制造過(guò)程中的一些實(shí)際任務(wù)，以及制造主機(jī)器或生產(chǎn)線(xiàn)。生產(chǎn)、單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)可以配置以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、焊接、組裝、噴涂等生產(chǎn)過(guò)程。如今，工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)和工業(yè)發(fā)展迅速，已經(jīng)形成其在生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，已成為生產(chǎn)中非常重要的現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)有哪些?

　　工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

　　自上世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人出現(xiàn)在美國(guó)以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用發(fā)展迅速。1.編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活的自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可以隨著變化進(jìn)行編程工作環(huán)境，因此，它可以在具有小批量、多類(lèi)型、平衡和高效率的靈活制造過(guò)程中發(fā)揮良好作用。機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及廣泛的主題，但它是一種組合精密機(jī)械技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有不同類(lèi)型的傳感器來(lái)獲取有關(guān)外部環(huán)境的信息，還具有人工智能，如記憶、語(yǔ)言理解、識(shí)別圖像、邏輯、判斷等與微電子技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用。

　　工業(yè)機(jī)器人的五個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域

　　1.機(jī)械應(yīng)用(2%)

　　機(jī)器人在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用率并不高，僅為2%。這可能是市場(chǎng)上有許多能夠執(zhí)行重要機(jī)器的自動(dòng)化設(shè)備的原因。機(jī)器人機(jī)器主要用于鑄造零件、激光切割切斷噴氣水。

　　2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用程序(4%)

　　機(jī)器人協(xié)會(huì)主要從事零件的安裝、拆卸和維護(hù)。近年來(lái)，隨著機(jī)器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用變得越來(lái)越多樣化，導(dǎo)致機(jī)器人協(xié)會(huì)的比例下降直接。

　　3.應(yīng)用焊接機(jī)器人(29%)

　　機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括汽車(chē)行業(yè)使用的電弧焊接點(diǎn)。雖然自動(dòng)焊接點(diǎn)比自動(dòng)電弧焊接更受歡迎，但近年來(lái)發(fā)展迅速。許多車(chē)間逐漸發(fā)展引入自動(dòng)焊接機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)該過(guò)程。

　　三、六種工業(yè)機(jī)器人和主要技術(shù)

　　1.移動(dòng)機(jī)器人(AGV)

　　移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是一種具有計(jì)算機(jī)控制、導(dǎo)航、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制和交互網(wǎng)絡(luò)功能的工業(yè)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器中，電子、紡織、香煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)，也可用于3D自動(dòng)化存儲(chǔ)、靈活加工系統(tǒng)、靈活組裝系統(tǒng)(AGV作為公共移動(dòng)平臺(tái));它還可以用作公共汽車(chē)站、機(jī)場(chǎng)和郵局的交通工具。移動(dòng)機(jī)器人是國(guó)際物流和技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)之一，是現(xiàn)代的物流技術(shù)，支持轉(zhuǎn)型，優(yōu)化傳統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)，從點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)存儲(chǔ)、操作和加工，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確性、靈活性、信息性，縮短物流流程，減少物質(zhì)損失，限制規(guī)模，限制對(duì)高科技設(shè)備的投資。

　　2.自動(dòng)焊接點(diǎn)

　　焊接機(jī)器人性能穩(wěn)定，工作空間大，移動(dòng)速度快，負(fù)載能力強(qiáng)，質(zhì)量明顯優(yōu)于焊接手冊(cè)，點(diǎn)焊接大大提高了生產(chǎn)率。點(diǎn)焊接機(jī)器人主要用于汽車(chē)焊接、加工生產(chǎn)由主要汽車(chē)原始設(shè)備制造商完成。國(guó)際工業(yè)機(jī)器人公司與主要汽車(chē)公司長(zhǎng)期合作，主要汽車(chē)制造商提供各種以進(jìn)入中國(guó)為形式的機(jī)器人模塊、機(jī)器人汽車(chē)焊接產(chǎn)品和生產(chǎn)線(xiàn)，在該領(lǐng)域占據(jù)著市場(chǎng)領(lǐng)先地位。隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線(xiàn)需要集成鉗焊接，重量增加。點(diǎn)焊接機(jī)器人是焊接汽車(chē)中使用最廣泛的機(jī)器人。2008年9月，機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)并完成了中國(guó)首款165公斤點(diǎn)焊接機(jī)器人，該機(jī)器人成功應(yīng)用于奇瑞汽車(chē)車(chē)間焊接工作。2009年9月，第二個(gè)性能改進(jìn)的機(jī)器人成功完成驗(yàn)收，每個(gè)技術(shù)指標(biāo)在機(jī)器人外部都達(dá)到了類(lèi)似水平。

　　3.激光機(jī)器人處理

　　機(jī)器人激光處理是機(jī)器人技術(shù)在激光處理中的應(yīng)用，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的高精度實(shí)現(xiàn)激光處理過(guò)程的更大靈活性。該系統(tǒng)可以通過(guò)教學(xué)框或離線(xiàn)在線(xiàn)工作編程。該系統(tǒng)可以自動(dòng)生成模型機(jī)器零件，檢測(cè)機(jī)器零件，然后生成切割曲線(xiàn)，還可以使用加拿大人直接處理數(shù)據(jù)。模型的好處可用于表面處理激光、沖刺、焊接和維修死亡。

　　工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)有哪些?以機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)為核心，高科技項(xiàng)目致力于制造機(jī)器人等領(lǐng)域的高端設(shè)備。