對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，材料運(yùn)輸是捕獲過(guò)程中最重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機(jī)器人是一種具有強(qiáng)大多功能性的操作設(shè)備，如果操作任務(wù)能夠成功完成，則直接取決于牽引機(jī)制。因此，機(jī)器人末端的牽引機(jī)制必須根據(jù)任務(wù)實(shí)際操作和工作環(huán)境的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而使?fàn)恳龣C(jī)制的結(jié)構(gòu)多樣化。大多數(shù)機(jī)械采摘機(jī)制都是雙爪，可分為：轉(zhuǎn)動(dòng)、翻譯。各種采摘方法可分為內(nèi)部和外部偏見(jiàn)。根據(jù)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，可分為天線、電動(dòng)和液壓，以及貓機(jī)制。該模型的優(yōu)點(diǎn)包括易于通過(guò)空氣傳輸壓力、高速、無(wú)中等工作污染、比液壓系統(tǒng)更好的流動(dòng)性、小壓力損失以及適用于遠(yuǎn)程控制的優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人手爪有哪些種類,各有什么特點(diǎn)?

　　工業(yè)機(jī)器人手爪的種類

　　1.旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)起重機(jī)

　　設(shè)備的手指固定在螺栓的夾具上，方便更換，并應(yīng)用可以顯著擴(kuò)展的夾具。

　　2.直桿雙筒翻譯機(jī)

　　手指以一種通常安裝在一根直桿上的機(jī)械裝置結(jié)束，手指以座椅的安裝結(jié)束。當(dāng)氣體壓力進(jìn)入兩個(gè)氣孔桿時(shí)，一個(gè)氣瓶會(huì)逐漸向東移動(dòng)，直到工作完成。

　　3.內(nèi)部準(zhǔn)備連接自動(dòng)升降機(jī)桿

　　力轉(zhuǎn)移通過(guò)四種緊固機(jī)制實(shí)現(xiàn)，方向支撐與外部夾具類型相反，主要用于捕捉帶有內(nèi)部孔的薄壁工件。切割支撐工件的機(jī)構(gòu)后，通常會(huì)安裝三個(gè)手指確?？觾?nèi)的平穩(wěn)定位。

　　工業(yè)機(jī)器人手爪的特點(diǎn)

　　通過(guò)吸水器中負(fù)壓形成的吸力，吸氣結(jié)束了身體運(yùn)動(dòng)的機(jī)制。該模型的優(yōu)點(diǎn)主要用于捕捉形狀大、厚度中等、玻璃、紙、鋼等硬度差的物體。對(duì)于產(chǎn)生負(fù)壓的方法，可分為以下類型：

　　1.擠出吸水類型

　　吸附盤(pán)中的空氣因向下壓力而耗盡，導(dǎo)致吸附盤(pán)以吸附身體的形式產(chǎn)生負(fù)壓力。用于捕捉形狀小、厚度薄、重量輕的工件的模型的好處。

　　2.吸附式排氣泵真空

　　吸盤(pán)泵真空通過(guò)電磁控制閥連接。當(dāng)空氣吸入吸管腔時(shí)，吸管將其拉走，從而形成負(fù)壓力吸收身體。相反，當(dāng)控制閥將吸管連接到外殼時(shí)在空氣中，吸管會(huì)失去吸力并減輕工作。

　　3.通常封閉的貓機(jī)制

　　借助強(qiáng)大的彈簧預(yù)壓和液壓釋放來(lái)維修鉆機(jī)。當(dāng)機(jī)器無(wú)法執(zhí)行任務(wù)時(shí)，鉆機(jī)會(huì)處于狀態(tài)?；A(chǔ)設(shè)施是彈簧壓力的組合，可以增強(qiáng)傾斜水平、起重機(jī)等機(jī)制，可使瓦片成為軸向移動(dòng)的座椅，推動(dòng)瓦片朝徑向移動(dòng)。