當(dāng)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快以最簡便的方法處理故障、應(yīng)當(dāng)對故障進(jìn)行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障。工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)方法有哪些?

　　自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了第一臺I業(yè)機(jī)器人以后,工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人

　　已在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在I業(yè)生產(chǎn)中.焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等I業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。

　　先問后動

　　對于有故障的電氣設(shè)備，不要急于動手，而是首先詢問故障前后的過程和故障現(xiàn)象。對于不熟悉的設(shè)備，首先必須熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并遵守相應(yīng)的規(guī)則。拆卸前，應(yīng)充分熟悉各電氣部件的功能、位置、連接方式及其與周圍其他設(shè)備的關(guān)系。如果沒有裝配圖，則在拆卸過程中繪制草圖并進(jìn)行標(biāo)記。

　　先外后內(nèi)

　　先檢查外觀，檢查設(shè)備是否有明顯的裂紋和缺陷，了解其維護(hù)歷史和使用壽命，然后檢查機(jī)器內(nèi)部。拆卸前必須消除周圍的故障因素，確定為內(nèi)部故障后才能進(jìn)行拆卸。否則，盲目拆卸會使設(shè)備變得越來越糟糕。

　　先機(jī)械后電氣

　　只有在確認(rèn)機(jī)械部件沒有故障后，才能進(jìn)行電氣檢查。檢查電路故障時，使用檢測儀查找故障部位。確認(rèn)無接觸不良故障后，檢查線路與機(jī)械的運(yùn)行關(guān)系，避免判斷錯誤。

　　先清潔后維修

　　對于高度污染的電氣設(shè)備，首先清潔按鈕、接線點(diǎn)和觸點(diǎn)，并檢查外部控制鍵是否失效。許多故障是由導(dǎo)電污垢和灰塵引起的。清潔后，故障通常會消除。

　　先直流后交流

　　檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動態(tài)工作點(diǎn)。