隨著物流智能化進(jìn)程的加快、AGV等移動機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步以及產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型的需求，AGV工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設(shè)備和倉儲自動化升級中的首選。目前，物流市場上已經(jīng)出現(xiàn)了各種品牌和性能的AGV機(jī)器人。調(diào)查顯示，30%的企業(yè)在實(shí)施整體AGV機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目時，對AGV產(chǎn)品的選擇缺乏整體考慮。它們能與現(xiàn)有設(shè)備完美連接嗎?企業(yè)在選擇AGV時非常困惑。如何選擇適合企業(yè)的AGV?

　　(AGV)

　　AGV性能特點(diǎn)

　　首先，我們應(yīng)該根據(jù)企業(yè)的技術(shù)要求和AGV的性能特點(diǎn)來考慮設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。AGV具有單向前進(jìn)、雙向行駛、轉(zhuǎn)彎和可承受的潛在拖地。R是當(dāng)前目標(biāo)δ，這樣就不需要降低遙感系統(tǒng)所在區(qū)域的遙感系統(tǒng)功耗?

　　1) 在一個200米的車間內(nèi)，只需要一個雙向I-SOAGV機(jī)器人以簡單的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸(5個站點(diǎn)內(nèi)或運(yùn)輸任務(wù)頻率較低)運(yùn)行單機(jī)模式，這不僅節(jié)省了場地，而且減少了轉(zhuǎn)彎里程，不會造成擁堵;

　　2) 當(dāng)您生產(chǎn)的產(chǎn)品較重(超過200KG)且體積較大或需要運(yùn)輸至轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)時，您應(yīng)使用AGV拖車材料籠式卡車進(jìn)行運(yùn)輸，這不僅增加了運(yùn)輸量和安全性，還方便了下一道工序的運(yùn)輸。

　　3) 在24小時繁忙的流通物流運(yùn)輸中，輸出相對均勻，應(yīng)盡可能采用肩式AGV進(jìn)行高速運(yùn)行。I-SOAGV采用低功耗設(shè)計(jì)，10個大容量電池：10個放電率，功率自檢報(bào)警，AGV車廂預(yù)留多組電磁槽，I-SO智能AGV機(jī)器有兩種高效的人體充電方式：(1)?；凼诫姵亟M設(shè)計(jì)可直接更換電池;2.智能充電自動進(jìn)入充電站)，最大化AGV設(shè)備的功率。

　　AGV電池

　　其次，向AGV電池學(xué)習(xí)如何確保AGV車輛的連續(xù)、穩(wěn)定和安全運(yùn)行是設(shè)計(jì)者一直在考慮的問題。以下是AGV電池的選擇。

　　1：鎳鎘電池，AGV汽車電池

　　內(nèi)部電阻大，可用于大電流放電。與其他類型的電池相比，鎳鎘電池在放電期間的電壓變化較小。鎳鎘電池可以承受過度充電或放電。操作簡單方便。放電電壓根據(jù)放電電流而變化。一般來說，鎳鎘電池在1.2V左右的放電和終止電壓為1.0。V/CELL，實(shí)際使用溫度范圍為-20-60度，在此范圍內(nèi)，可充放電500次以上。

　　2:NAGV汽車鎳氫電池

　　鎳氫電池的能量是鎳鎘電池的兩倍。使用專用充電器可快速充電一小時。自放電特性優(yōu)于鎳鎘電池。電池在充電后可以保持更長的時間，可以再充電和放電超過500次。

　　3:AGV鋰電池

　　高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量為1。5倍，能量密度為2倍，電壓高，平均電壓為3.6。5.是鎳鎘電池的三倍，鎳氫電池的三次。電壓平坦，容量大，工作溫度為-20-60度，充放電壽命長。500次放電后，其容量應(yīng)至少為70%。鋰電池具有高能量密度、高電壓和穩(wěn)定運(yùn)行的特點(diǎn)。

　　4:AGV汽車鉛酸蓄電池

　　鉛酸蓄電池是應(yīng)用最廣泛的蓄電池之一。它使用海綿鉛作為負(fù)極，使用二氧化鉛作為正極。我們將這兩種物質(zhì)稱為活性物質(zhì)，并使用硫酸水溶液作為電解質(zhì)來參與電池的電化學(xué)反應(yīng)。鉛酸蓄電池具有可逆性好、電壓特性穩(wěn)定、使用壽命長、應(yīng)用范圍廣、原料豐富、使用可再生、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

　　最后，參考AGV的性價比，打造你的整體高效物流體系。在汽車、五金、印刷、造紙等行業(yè)，搬運(yùn)材料多為超重型，物流繁忙，物料倉儲和加工區(qū)域有一定距離。大噸位、中低速AGV產(chǎn)品應(yīng)在不影響工人活動和其他設(shè)備運(yùn)行線路、能夠輕松安全運(yùn)輸物料的情況下使用。然后，在食品、制藥、煙草、電子制造等行業(yè)，應(yīng)該使用小噸位的高速AGV產(chǎn)品，將大量分散的物料盒制造設(shè)備有機(jī)結(jié)合起來，與設(shè)備布局變化相對應(yīng)的靈活性也是I-OS。