摘要:步進(jìn)電機(jī)是一種控制精度極高的電機(jī),在工業(yè)上有著廣泛的應(yīng)用。論文在簡要介紹步進(jìn)電機(jī)的工作原理和控制原則之后,對采用可編程控制器（PLC）對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的設(shè)計方法進(jìn)行了介紹。給出了控制系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計方法。實際應(yīng)用表明的設(shè)計的有效性。 關(guān)鍵詞:可編程控制器;步進(jìn)電機(jī);電機(jī)控制 1 引言 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比,其轉(zhuǎn)速與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)（即脈沖頻率）成正比,其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序,便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。這使得步進(jìn)電機(jī)具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點,已成為運(yùn)動控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和機(jī)電一體化設(shè)備中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。 可編程控制器（Programmable Logic Controller,通常稱PLC）是一種工業(yè)控制計算機(jī),具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價比等性能,能充分適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,簡單易懂,操作方便,可靠性高,是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一[1,2]。PLC對步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動控制功能,即可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。利用PLC控制步進(jìn)電機(jī),其脈沖分配可以由軟件實現(xiàn),也可由硬件組成。 本文中,我們將對采用PLC來進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計研究進(jìn)行介紹。并以三菱的FX2系列PLC為例,討論步進(jìn)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計方法。 [align=center][b]詳細(xì)內(nèi)容請點擊： PLC控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)計研究[/b][/align]