工業(yè)機器人根據(jù)其應(yīng)用和結(jié)構(gòu)特點，可以分為多種不同類型，例如SCARA機器人、軸式機器人、Delta機器人、協(xié)作機器人等。這些機器人各自具有不同的特點和適用場景，能夠滿足不同工業(yè)領(lǐng)域的需求。以下是一些常見的工業(yè)機器人類型：

　　SCARA機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)：SCARA機器人通常用于裝配、包裝和搬運等應(yīng)用，其特點是具有較大的工作半徑和靈活的運動控制能力。

　　前置臂機器人：前置臂機器人通常用于焊接、噴涂和其他需要較大工作半徑的應(yīng)用，其特點是有著較大的操作范圍和較高的精度。

　　Cartesian機器人：也稱為直角坐標機器人，擁有三個線性軸，可以在X、Y和Z軸上移動，常用于裝配、噴涂等應(yīng)用。

　　并聯(lián)機器人：并聯(lián)機器人的臂部結(jié)構(gòu)通常由多個并列連接的桿件組成，其特點是具有較高的剛性和負載能力，適合進行重型搬運和裝配作業(yè)。

　　Delta機器人：Delta機器人通常用于輕型搬運、快速拾取和裝配應(yīng)用，其特點是具有快速的操作速度和高精度。

　　線性機器人：線性機器人是一種直線運動的機器人，適用于需要沿著直線軌道進行運動的應(yīng)用，如組裝線上的裝配作業(yè)。

　　協(xié)作機器人(Cobots)：協(xié)作機器人設(shè)計用于與人類共同工作，并提供安全的交互能力，適用于需要人機協(xié)作的工作場所。

　　目前，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子制造、化工、醫(yī)療器械、食品加工等各種領(lǐng)域。工業(yè)機器人可以大大提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且使得在惡劣環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)成為可能。