協(xié)作機(jī)器人定義

　　協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類互動(dòng)或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過(guò)與人的接觸隔離來(lái)確保安全地自主工作。全球性行業(yè)協(xié)會(huì)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)定義了四種類型的協(xié)作制造應(yīng)用程序：

　　· 共存：人與機(jī)器人可以并排工作，但是沒(méi)有共享的工作空間。

　　· 順序協(xié)作：人和機(jī)器人共享工作空間的全部或一部分，但不能同時(shí)在零件或機(jī)器上工作。

　　· 合作：機(jī)器人和人類同時(shí)在同一零件或機(jī)器上工作，并且兩者都在運(yùn)動(dòng)中。

　　· 響應(yīng)式協(xié)作：機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)工人的動(dòng)作。

　　在當(dāng)今協(xié)作機(jī)器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人和人類工人共享相同的空間，但獨(dú)立地或順序地完成任務(wù)(共存或順序協(xié)作)。

　　協(xié)作機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀

　　協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)興起于2014年，主要是以外資廠商UR、Rethink為主，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人節(jié)卡、遨博、越疆、新松、達(dá)明、大族、艾利特、麥荷、珞石等企業(yè)亦正積極布局協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)。

　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“四大家族”近年也開(kāi)始布局協(xié)作機(jī)器人，但相對(duì)優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等企業(yè)來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)展較慢，且市場(chǎng)活躍度不高，該市場(chǎng)主要仍是由優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等新晉企業(yè)主導(dǎo)。

　　2014-2019年我國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量分別為600臺(tái)、1100臺(tái)、2300臺(tái)、4216臺(tái)、6400臺(tái)、8200臺(tái)。2020年預(yù)計(jì)全年銷量約為1.2萬(wàn)臺(tái);同時(shí)，2021-2023協(xié)作機(jī)器人銷量仍將持續(xù)向好，預(yù)計(jì)累計(jì)銷量有望超過(guò)6萬(wàn)臺(tái)。