時間:2024-04-02 15:14:08來源:OFweek機器人網(wǎng)
點焊焊接機器人憑借焊接精度高迅速發(fā)展,企業(yè)想要獲取更高的效益,就需要延長點焊焊接機器人的使用壽命,在維護保養(yǎng)方面有四大事項需要注意。
點焊機器人維護保養(yǎng)大致可分為四步,分別是清潔、檢查、調(diào)整、檢驗。
在日常保養(yǎng)過程中需要預(yù)防為主,這樣可以不影響焊接機器人的正常運行,減少企業(yè)的經(jīng)濟損失。
清潔
指的是點焊焊接機器人表面的清潔工作已經(jīng)機器人各軸和焊槍的清理,清理工作是為了防止雜質(zhì)影響焊接質(zhì)量,如果焊槍里的雜質(zhì)過多,會在焊接材料經(jīng)過焊槍事,帶到焊件表面,造成焊件表面出現(xiàn)焊接缺陷,導(dǎo)致企業(yè)成本增加。
檢查
就是檢查機器人運行情況,如果在正式進入焊接工作,點焊焊接機器人出現(xiàn)故障,很容易導(dǎo)致生產(chǎn)周期延長,拖慢生產(chǎn)進程,在日常維護中如果出現(xiàn)螺絲松動情況,就需要及時擰緊螺絲,避免出現(xiàn)傷人事故。
調(diào)整
就是對點焊焊接機器人的控制系統(tǒng)及時更新,更新焊接參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定焊接,企業(yè)也需要對操作工人定期培訓(xùn),提高技術(shù)水平。
檢驗
在進行焊接焊接工作之前需要進行檢驗工作,待焊接效果完善之后,方可進行批量生產(chǎn)。點焊焊接機器人憑借著生產(chǎn)效率高、成本低、焊接質(zhì)量好、焊接精確度高等優(yōu)勢在各領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,在很多現(xiàn)代化生產(chǎn)車間里隨處可見點焊焊接機器人的身影,幫助企業(yè)穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
具體的維護保養(yǎng)細(xì)項可包括如下幾個方面:
1、日檢查及維護
1)送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警;
2)氣體流量是否正常;
3)焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作);
4)水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常;
5)測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行);
2、周檢查及維護
1)擦洗機器人各軸;
2)檢查TCP的精度;
3)檢查清渣油油位;
4)檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確;
5)清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng);
6)清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng);
7)清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán);
8)清理送絲機構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管;
9)檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理);
10)檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
3、月檢查及維護
1)潤滑機器人各軸;
2)RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油;
3)RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂;
4)送絲輪滾針軸承加潤滑油(少量黃油即可);
5)清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油(普通機油即可);
6)用壓縮空氣清理控制柜及焊機。;
7)檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可);
8)完成1~8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有。
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