PART 01產(chǎn)品初識

　　EthetCAT分支器適用于多軸復雜設備和產(chǎn)線組網(wǎng)中，按照星型方式布置網(wǎng)絡拓撲的應用，在EtherCAT主機可以處理的節(jié)點地址范圍內(nèi)可以進行級聯(lián)連接，實現(xiàn)靈活的布線解決方案。

　　PART 02應用示例

　　1、主站為MC532CS

　　1、硬件接線：

　　將MC532CS的EtherCAT口接到RYEC-JC03的IN1口，RYEC-JC03的X2口接伺服L7EC，X3口接RYEC-JC06的IN1口;RYEC-JC06的X2-X6口分別接伺服L7EC及R2系列IO模塊;如下圖所示：

　　2、安裝分支器設備的XML文件：

　　打開LeadSys Studio軟件，依次點擊“菜單欄-工具-設備存儲庫”，在彈出的對話框中點擊“安裝”，找到分支器XML文件，選中后點擊打開，如下圖所示：

　　可以在設備存儲庫中查詢已添加的XML文件，如下圖所示：

　　3、添加EtherCAT從站：

　　1)手動添加：使用LeadSys軟件新建工程，雙擊“通訊配置”，在“EtherCAT”組態(tài)中手動添加EtherCAT從站設備，如下圖所示：

　　2)自動掃描：將測試設備上電，使用LeadSys軟件新建工程并連接PLC，右鍵 “EtherCAT_Master_Leadshine_A”，選擇“掃描設備”，如下圖所示：

　　將掃描到的EtherCAT從站設備復制到工程，在左側(cè)設備樹可以查看從站的組態(tài)狀態(tài)，如下圖所示：

　　4、配置EtherCAT從站在“別名模式”運行： 1)配置從站別名：在5.1.3中掃描到EtherCAT從站設備后，依次選中EtherCAT從站，修改別名地址后，點擊分配地址，修改完別名后需要斷電重啟設備，如下圖所示：

　　2)配置所有EtherCAT從站到“別名模式”運行：雙擊打開“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，選擇“總覽”界面，選擇“別名模式”，然后重新編譯工程，如下圖所示：

　　5、程序運行： 點擊“登錄”，將工程下載到PLC中，并查看當前的EtherCAT總線運行結(jié)果，如下圖所示：

　　6、斷開分支器某支路網(wǎng)線：EtherCAT總線正常運行時，斷開RYEC-JC06的X4支路網(wǎng)線，查看其他EtherCAT從站運行狀態(tài)，如下圖所示：

　　2、主站為DMC-E5032

　　1、硬件接線：

　　將DMC-E5032的EtherCAT口接到RYEC-JC03的IN1口，RYEC-JC03的X2口接伺服L7EC，X3口接RYEC-JC06的IN1口;RYEC-JC06的X2-X6口分別接伺服L7EC及R2系列IO模塊;如下圖所示：

　　2、掃描EtherCAT從站：

　　打開控制卡Motion，鼠標右擊EtherCAT設備樹“EtherCATSuite Master Unit”，點擊“掃描設備”，如下圖所示：

　　掃描完成之后如圖所示：

　　3、斷開分支器某支路網(wǎng)線：

　　EtherCAT總線正常運行時，斷開RYEC-JC06的X4支路網(wǎng)線，其他支路EtherCAT從站繼續(xù)正常運行，不受影響。

　　PART 03產(chǎn)品特色

　　1、實現(xiàn)柔性布線

　　分支器支持星型網(wǎng)絡連接，支持級聯(lián)功能且級聯(lián)個數(shù)不限;

　　2、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少維護成本

　　EtherCAT總線正常運行，分支器某支路突發(fā)故障斷開，其他支路設備可保持正常運行，待故障解除后，可恢復該故障支路設備運行;

　　3、典型網(wǎng)絡拓撲如下

END