PART 01產(chǎn)品初識(shí)

　　EthetCAT分支器適用于多軸復(fù)雜設(shè)備和產(chǎn)線(xiàn)組網(wǎng)中，按照星型方式布置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膽?yīng)用，在EtherCAT主機(jī)可以處理的節(jié)點(diǎn)地址范圍內(nèi)可以進(jìn)行級(jí)聯(lián)連接，實(shí)現(xiàn)靈活的布線(xiàn)解決方案。

　　PART 02應(yīng)用示例

　　1、主站為MC532CS

　　1、硬件接線(xiàn)：

　　將MC532CS的EtherCAT口接到RYEC-JC03的IN1口，RYEC-JC03的X2口接伺服L7EC，X3口接RYEC-JC06的IN1口;RYEC-JC06的X2-X6口分別接伺服L7EC及R2系列IO模塊;如下圖所示：

　　2、安裝分支器設(shè)備的XML文件：

　　打開(kāi)LeadSys Studio軟件，依次點(diǎn)擊“菜單欄-工具-設(shè)備存儲(chǔ)庫(kù)”，在彈出的對(duì)話(huà)框中點(diǎn)擊“安裝”，找到分支器XML文件，選中后點(diǎn)擊打開(kāi)，如下圖所示：

　　可以在設(shè)備存儲(chǔ)庫(kù)中查詢(xún)已添加的XML文件，如下圖所示：

　　3、添加EtherCAT從站：

　　1)手動(dòng)添加：使用LeadSys軟件新建工程，雙擊“通訊配置”，在“EtherCAT”組態(tài)中手動(dòng)添加EtherCAT從站設(shè)備，如下圖所示：

　　2)自動(dòng)掃描：將測(cè)試設(shè)備上電，使用LeadSys軟件新建工程并連接PLC，右鍵 “EtherCAT_Master_Leadshine_A”，選擇“掃描設(shè)備”，如下圖所示：

　　將掃描到的EtherCAT從站設(shè)備復(fù)制到工程，在左側(cè)設(shè)備樹(shù)可以查看從站的組態(tài)狀態(tài)，如下圖所示：

　　4、配置EtherCAT從站在“別名模式”運(yùn)行： 1)配置從站別名：在5.1.3中掃描到EtherCAT從站設(shè)備后，依次選中EtherCAT從站，修改別名地址后，點(diǎn)擊分配地址，修改完別名后需要斷電重啟設(shè)備，如下圖所示：

　　2)配置所有EtherCAT從站到“別名模式”運(yùn)行：雙擊打開(kāi)“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，選擇“總覽”界面，選擇“別名模式”，然后重新編譯工程，如下圖所示：

　　5、程序運(yùn)行： 點(diǎn)擊“登錄”，將工程下載到PLC中，并查看當(dāng)前的EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)行結(jié)果，如下圖所示：

　　6、斷開(kāi)分支器某支路網(wǎng)線(xiàn)：EtherCAT總線(xiàn)正常運(yùn)行時(shí)，斷開(kāi)RYEC-JC06的X4支路網(wǎng)線(xiàn)，查看其他EtherCAT從站運(yùn)行狀態(tài)，如下圖所示：

　　2、主站為DMC-E5032

　　1、硬件接線(xiàn)：

　　將DMC-E5032的EtherCAT口接到RYEC-JC03的IN1口，RYEC-JC03的X2口接伺服L7EC，X3口接RYEC-JC06的IN1口;RYEC-JC06的X2-X6口分別接伺服L7EC及R2系列IO模塊;如下圖所示：

　　2、掃描EtherCAT從站：

　　打開(kāi)控制卡Motion，鼠標(biāo)右擊EtherCAT設(shè)備樹(shù)“EtherCATSuite Master Unit”，點(diǎn)擊“掃描設(shè)備”，如下圖所示：

　　掃描完成之后如圖所示：

　　3、斷開(kāi)分支器某支路網(wǎng)線(xiàn)：

　　EtherCAT總線(xiàn)正常運(yùn)行時(shí)，斷開(kāi)RYEC-JC06的X4支路網(wǎng)線(xiàn)，其他支路EtherCAT從站繼續(xù)正常運(yùn)行，不受影響。

　　PART 03產(chǎn)品特色

　　1、實(shí)現(xiàn)柔性布線(xiàn)

　　分支器支持星型網(wǎng)絡(luò)連接，支持級(jí)聯(lián)功能且級(jí)聯(lián)個(gè)數(shù)不限;

　　2、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少維護(hù)成本

　　EtherCAT總線(xiàn)正常運(yùn)行，分支器某支路突發(fā)故障斷開(kāi)，其他支路設(shè)備可保持正常運(yùn)行，待故障解除后，可恢復(fù)該故障支路設(shè)備運(yùn)行;

　　3、典型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦?/p>

END