在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，分布式IO系統(tǒng)的重要性日益凸顯，它們?cè)谔岣呱a(chǎn)效率和系統(tǒng)可靠性方面發(fā)揮著重要作用。

　　德克威爾EX-6321是Modbus RTU主站通訊模塊，被廣泛采用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，其通過串行接口提供快速可靠的通訊，企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)從站設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和高效控制。

　　Modbus RTU是Modbus通訊方式的一種，基于RS485/232串行接口的通訊協(xié)議，在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。在此類控制系統(tǒng)中，通常將Modbus RTU通訊模塊充當(dāng)主站，而變頻器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及其他控制設(shè)備則作為從站。

　　該通訊方式用于控制系統(tǒng)的優(yōu)勢在于實(shí)現(xiàn)簡單、運(yùn)行可靠、搭建成本低，且一個(gè)主站能夠支持最多31個(gè)從站的通訊。

　　今天介紹德克威爾EX-6321在TwinCAT3中的使用步驟。

　　01、產(chǎn)品在TwinCAT3中的使用步驟

　　打開TwinCAT3后，組態(tài)EX-1100,并添加EX-6321模塊到插槽中，如圖所示。

　　配置EX-6321通訊參數(shù)，雙擊“Box 1(EX-1100)”>“StartUP”，右擊空白處選擇“添加新項(xiàng)”，在啟動(dòng)參數(shù)窗口中選擇“EX-6321”，用戶可配置相應(yīng)的通訊參數(shù)，如圖所示。

　　EX-6321可配置參數(shù)(波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位以及通訊超時(shí)等)如表。

　　EX-6321輸入輸出地址對(duì)應(yīng)的功能以及說明，如表所示。

　　例如讀取Modbus RTU從站#1 寄存器

　　40001/40002/40003/40004的數(shù)據(jù)：

　　Slave_ID –》1(從站地址為1)

　　Funtion -》03(03功能代碼讀取)

　　Address -》00 (起始地址40001對(duì)應(yīng)的地址為0)

　　Coil Or Register Quantity –》04(連續(xù)讀取4個(gè)寄存器)

　　Send_Enable –》TRUE(數(shù)據(jù)發(fā)送)

　　從站#1返回寄存器40001/40002/40003/40004的數(shù)據(jù)分別存儲(chǔ)在：

　　Data In 0、Data In 1、Data In 2、Data In 3中。

　　例如對(duì)Modbus RTU從站#2 寄存器

　　40010/40011/40012/40013寫入數(shù)據(jù)分別為100、3000、80、300：

　　Slave_ID –》2(從站地址為2)

　　Funtion -》16(16功能代碼寫入)

　　Address -》00 (起始地址40010對(duì)應(yīng)的地址為0)

　　Coil Or Register Quantity –》04(連續(xù)寫入4個(gè)寄存器)

　　Data Out 0 –》100

　　Data Out 1 –》3000

　　Data Out 2 –》80

　　Data Out 3 –》300

　　Send_Enable –》TRUE(數(shù)據(jù)發(fā)送)

　　注意：Send_Enable引腳從1→0，Data Out1-Out4的數(shù)據(jù)將自動(dòng)清除。

　　02、EX-6321控制時(shí)序圖

　　02、故障代碼

　　03、EX-6321部件說明

　　部件說明示意圖：

　　部件說明表：

　　04、EX-6321端子接線