EX系列CANopen總線適配器

　　EX-1050是CANopen總線適配器，每個(gè)模塊最多可擴(kuò)展32個(gè)輸入輸出模塊。

　　CANopen 總線在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中優(yōu)勢(shì)顯著。它抗干擾性強(qiáng)，確保數(shù)據(jù)傳輸可靠;實(shí)時(shí)性佳，滿(mǎn)足即時(shí)控制要求;擴(kuò)展性好，能適應(yīng)變化。遵循標(biāo)準(zhǔn)，便于設(shè)備互聯(lián)互作;還具有低能耗的特點(diǎn)。

　　這些優(yōu)勢(shì)使其成為工業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，助力提升效率和可持續(xù)性，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展。

　　今天介紹德克威爾EX-1050CANopen總線適配器的組態(tài)及操作演示。

　　01、適配器組態(tài)案例

　　1.組態(tài)

　　2.硬件配置

　　3.自動(dòng)掃描

　　將適配器連接至電腦，打開(kāi)“IOTesterTool”軟件，新建一個(gè)工程，例如工程名為：“Demo”，然后點(diǎn)擊“確認(rèn)“按鈕。

　　在右側(cè)的”Coupler“列表中，雙擊“EX-1050”，然后將鼠標(biāo)移動(dòng)至左側(cè)工程列表中的“EX-1050”文字上面，右擊在彈出的菜單中選擇“鏈接適配器”。

　　適配器與PC通信正常的話，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別掛載的I/O模塊。

　　將鼠標(biāo)移動(dòng)至左側(cè)工程列表中的“EX-1050”文字上面，右擊在彈出的菜單中選擇“導(dǎo)出EDS文件“，在彈出窗口中，設(shè)置保存位置，文件名稱(chēng)，然后點(diǎn)擊”保存“按鈕。

　　02、產(chǎn)品使用案例

　　EX-1050在InoProShop中的使用及其配置：

　　1、安裝EDS文件

　　打開(kāi) CODESYS 編程軟件， “工具” >“設(shè)備庫(kù)” >“安裝”，選擇需要安裝的 EDS 文件。

　　2、創(chuàng)建工程與組態(tài)

　　打開(kāi) InoProShop 編程軟件創(chuàng)建工程，并選擇實(shí)際對(duì)應(yīng)的 CPU 型號(hào)，在左側(cè)工程組態(tài)中雙擊打開(kāi)“ LocalBus Config”，點(diǎn)擊 CPU 選擇“ CANopen 主站”。

　　在左側(cè)設(shè)備列表中，雙擊“ CANOPEN( CANopen Msater)”配置 CANopen 主站通訊參數(shù)。

　　雙擊打開(kāi)“ Network Configuration”，在組態(tài)窗口中，將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表中將CANopen 列表中的第三方產(chǎn)商中的“ EX-1050“。

　　在設(shè)備列表中雙擊 EX-1050 模塊，并配置節(jié)點(diǎn) ID(注意：節(jié)點(diǎn) ID 必須有實(shí)際地址撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置的地址一致，否則將無(wú)法正常通訊)。

　　查看實(shí)際 CANopen 模塊的 I/O 映射地址。

　　03、部件說(shuō)明

　　部件說(shuō)明表：

　　注：當(dāng)“NET-ERR”處于“設(shè)備通信異常警告”時(shí)，可通過(guò)NMT服務(wù)發(fā)送“Reset Communication”命令進(jìn)行復(fù)位。

　　04、技術(shù)規(guī)格

　　05、環(huán)境范圍