OIS(Optical image stabilization)光學(xué)圖像防抖，智能手機(jī)影像測(cè)試設(shè)備。通過(guò)檢測(cè)攝像頭運(yùn)動(dòng)并向鏡頭或傳感器應(yīng)用補(bǔ)償偏移來(lái)減少抖動(dòng)，可以最大程度的降低由于抖動(dòng)造成的影像不穩(wěn)定，減少照片模糊，提高快門時(shí)間，從而帶來(lái)較大的畫質(zhì)提升。

　　正余弦運(yùn)動(dòng)：模擬正余弦函數(shù)，使軸的位置，速度，加速度都具有正余弦的形式變化。有助于設(shè)備減少?zèng)_擊，震動(dòng)，提高穩(wěn)定性。

　　在3C電子等行業(yè)廣泛應(yīng)用，如在手機(jī)攝像頭的OIS測(cè)試設(shè)備上，模擬不同角度和頻率的抖動(dòng)以實(shí)現(xiàn)防抖測(cè)試。

　　01、雷賽方案

　　雷賽控制卡/控制器(脈沖總線均支持)+雷賽L7L直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器+DDR電機(jī)。

　　在手機(jī)攝像頭的OIS測(cè)試設(shè)備上，模擬不同角度和頻率的抖動(dòng)以實(shí)現(xiàn)防抖測(cè)試。

　　02、余弦波運(yùn)動(dòng)

　　1.參數(shù)設(shè)置

　　2.運(yùn)動(dòng)曲線

　　單軸余弦振蕩運(yùn)動(dòng)“位置時(shí)間”曲線

　　單軸余弦振蕩運(yùn)動(dòng)“速度時(shí)間”曲線

　　3.應(yīng)用場(chǎng)景

　　相對(duì)于正弦波運(yùn)動(dòng)，軸速度變化平緩無(wú)突變。

　　03、正弦波運(yùn)動(dòng)

　　1、參數(shù)設(shè)置

　　2、運(yùn)動(dòng)曲線

　　單軸正弦振蕩運(yùn)動(dòng)“位置時(shí)間”曲線

　　單軸正弦振蕩運(yùn)動(dòng)“速度時(shí)間”曲線

       3.應(yīng)用場(chǎng)景

       振蕩運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)在中間位置。

　　04、功能源代碼例程

　　控制卡和控制器的使用方法一致，只需要把雷賽API指令開(kāi)頭改成“LTSMC.smc”即可。

　　使用步驟簡(jiǎn)述：

　?、僭O(shè)置正余弦運(yùn)動(dòng)模式

　　②設(shè)置正余弦運(yùn)動(dòng)周期數(shù)量

　?、蹎?dòng)正余弦運(yùn)動(dòng)

　?、芡Ｖ拐嘞疫\(yùn)動(dòng)

　　05、雷賽API指令詳解

　　1.short dmc_sine_oscillate_set_mode(WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD mode)

　　功能：設(shè)置正余弦振蕩模式

　　參數(shù)：ConnectNo指定鏈接號(hào)(0-254)，默認(rèn)值0

　　Axis指定軸號(hào)，0~實(shí)際軸數(shù)-1

　　mode模式，0：位置時(shí)間為正弦曲線;1：位置時(shí)間為余弦曲線

　　返回值：錯(cuò)誤代碼

　　2.short dmc_sine_oscillate_set_mode(WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD *mode)

　　功能：讀取正余弦振蕩模式

　　參數(shù)：ConnectNo指定鏈接號(hào)(0-254)，默認(rèn)值0

　　Axis指定軸號(hào)，0~實(shí)際軸數(shù)-1

　　mode模式，0：位置時(shí)間為正弦曲線;1：位置時(shí)間為余弦曲線

　　返回值：錯(cuò)誤代碼

　　3.short dmc_sine_oscillate_set_cycle_num (WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD cycle_num)

　　功能：設(shè)置正余弦運(yùn)動(dòng)周期數(shù)

　　參數(shù)：ConnectNo指定鏈接號(hào)(0-254)，默認(rèn)值0

　　Axis指定軸號(hào)，0~實(shí)際軸數(shù)-1

　　cycle_num周期個(gè)數(shù)，寫0時(shí)指運(yùn)動(dòng)無(wú)限制周期個(gè)數(shù)

　　返回值：錯(cuò)誤代碼

　　4.short dmc_sine_oscillate_get_cycle_num (WORD ConnectNo, WORD Axis, WORD *cycle_num)

　　功能：讀取正余弦運(yùn)動(dòng)周期數(shù)

　　參數(shù)：ConnectNo指定鏈接號(hào)(0-254)，默認(rèn)值0

　　Axis指定軸號(hào)，0~實(shí)際軸數(shù)-1

　　cycle_num周期個(gè)數(shù)，為0時(shí)指運(yùn)動(dòng)無(wú)限制周期個(gè)數(shù)

　　返回值：錯(cuò)誤代碼

　　5.short dmc_sine_oscillate_unit (WORD ConnectNo, WORD Axis, double Amplitude, double Frequency)

　　功能：?jiǎn)?dòng)正余弦曲線運(yùn)動(dòng)

　　參數(shù)：ConnectNo指定鏈接號(hào)(0-254)，默認(rèn)值0

　　Axis指定軸號(hào)，0~實(shí)際軸數(shù)-1

　　Amplitude振幅，單位unit

　　Frequency頻率，指每秒振蕩完整正余弦曲線的次數(shù)

　　返回值：錯(cuò)誤代碼

　　6.short dmc_sine_oscillate_stop (WORD ConnectNo, WORD Axis)

　　功能：停止正余弦曲線運(yùn)動(dòng)

　　參數(shù)：ConnectNo指定鏈接號(hào)(0-254)，默認(rèn)值0

　　Axis指定軸號(hào)，0~實(shí)際軸數(shù)-1

　　返回值：錯(cuò)誤代碼

　　注意：

　　1、使用smc_sine_oscillate_stop停止時(shí)，會(huì)運(yùn)動(dòng)完當(dāng)前周期，在起點(diǎn)停止;

　　2、使用smc_emg_stop會(huì)觸發(fā)急停，立即停在當(dāng)前位置。

　　如果您需要以上功能相關(guān)的資料，歡迎在評(píng)論區(qū)留言或通過(guò)后臺(tái)私信聯(lián)系我們。感謝您的關(guān)注!

END