前言

　　隨著產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)，設(shè)備復(fù)雜度越來越高。在設(shè)備的日常運(yùn)行中，不可避免會(huì)遇到因設(shè)備的某個(gè)部件故障，導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)線暫停的情況。提高設(shè)備的穩(wěn)定性成為一個(gè)重要且緊迫的課題。

　　針對(duì)以上場(chǎng)景難點(diǎn)，雷賽推出環(huán)網(wǎng)冗余解決方案。冗余是提高系統(tǒng)可靠性和設(shè)備穩(wěn)定性的重要手段之一。

　　01、環(huán)網(wǎng)冗余的概述

　　冗余模式下的EtherCAT總線，可以在網(wǎng)線斷開或某個(gè)從站節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障的情況下，保持其他從站EtherCAT正常通訊。實(shí)現(xiàn)冗余這一功能主要依賴于通訊網(wǎng)絡(luò)形成一個(gè)環(huán)路，前提條件是控制器要有兩路EtherCAT總線口，當(dāng)原本正常通信的鏈路某一從站發(fā)生故障時(shí)，會(huì)快速的切入另一條鏈路，其他從站運(yùn)行不受影響，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

　　02、硬件接線

　　網(wǎng)線如下圖配置，形成一個(gè)環(huán)路

　　03、配置步驟

　　LeadSysStudio配置簡潔，步驟如下：

　　(1)確認(rèn)總線版本：點(diǎn)擊“庫管理器”，確認(rèn)IODrvEtherCAT 的版本是否為3.5.11.30，如版本不匹配，則打開“占位符”進(jìn)行版本切換。如下所示，當(dāng)前IODrvEtherCAT的版本為3.5.15.30，雙擊“占位符”，找到IODrvEtherCAT-3.5.15.30并雙擊，從彈窗列表中選擇3.5.11.30版本。

　　(2)配置從站的個(gè)數(shù)：通過“掃描設(shè)備”，把設(shè)備的伺服、耦合器、模塊等從站添加到軟件的配置中。如下所示，右擊“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，點(diǎn)擊“掃描設(shè)備”，自動(dòng)掃描從站信息。

　　(3)啟動(dòng)冗余：檢查硬件鏈路是否正常，軟件勾選“啟動(dòng)冗余”和“自動(dòng)重啟從站”，點(diǎn)擊”EtherCAT_Master_Leadshine_A”，選擇”通用”界面，勾選“啟動(dòng)冗余”，以”按名稱選擇網(wǎng)絡(luò)”來配置網(wǎng)絡(luò)名稱eth0和eth1。

　　04、功能演示

　　(1)正常通訊狀態(tài)：系統(tǒng)配置為LC1048+32臺(tái)L7EC_400S，從站配置為32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

　　(2)斷開某一從站：此時(shí)斷開ECATA口出來的第二個(gè)驅(qū)動(dòng)器，即斷掉L7EC_400S_C_1從站驅(qū)動(dòng)器的供電電源，此時(shí)其它從站運(yùn)行正常。

　　(3)恢復(fù)從站通訊：重新給L7EC_400S_C_1上電，等待從站通訊自動(dòng)恢復(fù)后，采用SMC3_ReinitDrive(重啟驅(qū)動(dòng)器)和MC_Reset(復(fù)位軸)兩個(gè)功能塊來配合使用，恢復(fù)對(duì)應(yīng)的402軸。

　　05、實(shí)現(xiàn)價(jià)值

　　(1)提升效率：當(dāng)連接鏈路中某些從站故障或者網(wǎng)線接觸不良等故障發(fā)生時(shí)，無需斷電重啟設(shè)備，提高綜合工作效率10%。

　　(2)降低成本：可最大限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率，避免因故障造成數(shù)據(jù)丟失以及原材料浪費(fèi)。

　　雷賽大型PLC產(chǎn)品LC1048、LC2000和LC5000系列均支持環(huán)網(wǎng)冗余功能。如果您需要以上功能相關(guān)的資料，歡迎在評(píng)論區(qū)留言或通過后臺(tái)私信聯(lián)系我們。感謝您的關(guān)注!