摘 要：針對單個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動功率不足問題，提出一種雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法并得到了成功應(yīng)用。該相關(guān)技術(shù)已獲中國國家專利，本文給出了MCS-51單片機(jī)控制的硬件、軟件設(shè)計(jì)實(shí)例。

關(guān)鍵字：單片機(jī);步進(jìn)電機(jī);驅(qū)動器;IC;層疊并聯(lián)

0 引言

　　步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、打印機(jī)及智能儀器儀表中。在某些使用過程中，單個步進(jìn)電機(jī)不能滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)矩，且單片功率驅(qū)動器IC(集成電路)不能提供大轉(zhuǎn)矩求的驅(qū)動功率。雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動裝置的創(chuàng)新技術(shù)成功地解決了上述問題。

1 步進(jìn)電機(jī)及控制驅(qū)動原理

　　步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)，其特點(diǎn)是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理是通過它每相線圈中的電流的順序切換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，每輸入一個有規(guī)律的脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個固定的角度，總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖個數(shù)決定，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。

      詳情：雙步進(jìn)電機(jī)同軸聯(lián)接及驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)