檢測任務(wù)： 檢測BGA焊點(diǎn)的正位度、間距、焊球的大小、錫球的亮度、球上翹以及表面異物（塑膠絲等）等不良。 檢測要求： 流水線速度:pcs/2second 檢測精度： 正位度和間距精度0.01mm；異物檢測精度：0.1mm以上全部檢出；黑球全部檢出，與正常球大小差異10%以上全部檢出。 檢測說明： 本系統(tǒng)流水線作業(yè)，采用單色黑白CCD系統(tǒng)和單通道圖像采集卡，照明采用雙光源照明一次成像，既能有效凸現(xiàn)塑料表面的所有異物缺陷，又能將錫球的表面信息全部突現(xiàn)，鏡頭選用百萬像素的Computar鏡頭，能夠清晰成像并能減少鏡頭畸變帶來的不良影響，整個(gè)系統(tǒng)完全自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)無人操作。 檢測和定位軟件運(yùn)用高性能的HexSight軟件包，首先運(yùn)用該軟件的Locator工具對產(chǎn)品進(jìn)行快速精確定位（整個(gè)產(chǎn)品定位只用了27ms），然后運(yùn)用相關(guān)工具對圖像進(jìn)行分析處理，由于HexSight軟件的定位和檢測速度都非常塊，整個(gè)檢測時(shí)間只用了2s（包括送料和出了時(shí)間），基本上所有的異物和焊球不良全部撿出。 系統(tǒng)采用光電開關(guān)檢測產(chǎn)品是否到位，并根據(jù)光電開關(guān)的信號(hào)控制拍照取象的時(shí)間，分料機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測結(jié)果輸出信號(hào)控制汽缸動(dòng)作，良品汽缸不動(dòng)作，繼續(xù)流到下個(gè)工位，不良品信號(hào)控制汽缸動(dòng)作，將產(chǎn)品分料到不良區(qū)，由作業(yè)員處理，