1 案例介紹

　　碼垛機(jī)是一種物品分類、堆放自動(dòng)化設(shè)備，可以根據(jù)預(yù) 設(shè)的程序，將物品按照一定規(guī)則堆放起來，使得堆放效率更 高、穩(wěn)定性更好，通常被用于物流、制造業(yè)等行業(yè)中的物品 分揀、包裝等環(huán)節(jié)，可以代替人工進(jìn)行重復(fù)性枯燥的工作， 提高工作效率，降低工作成本。碼垛機(jī)分為龍門式碼垛機(jī)、 立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)，基本上可以適用于各種不 同的物品大小、形狀、重量等不同的要求。

　　龍門式碼垛機(jī)是一種常見的固定式碼垛機(jī)，它以龍門 機(jī)架為主體結(jié)構(gòu)，可大幅提高堆垛高度和堆垛能力。龍門式 碼垛機(jī)通常由機(jī)械手臂和輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，機(jī)械 手臂可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序來對(duì)物品進(jìn)行抓取、堆疊和放 置等操作。龍門式碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括：穩(wěn)定性高、堆疊高度 高、結(jié)構(gòu)緊湊等。

　　2 設(shè)備組成

　　該設(shè)備主要由控制系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、機(jī)械手三部分構(gòu) 成。控制部分由一臺(tái)觸摸屏，一臺(tái)PLC和兩個(gè)擴(kuò)展模塊組 成，用來控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。輸送部分由一臺(tái)變頻器控制 輸送帶，輸送材料至機(jī)械手抓取位置。機(jī)械手部分是由四臺(tái) 伺服電機(jī)控制機(jī)械手的移動(dòng)，其中一臺(tái)伺服電機(jī)控制機(jī)械手 的前后移動(dòng)位置(X軸)、兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行控制機(jī)械手 的橫向移動(dòng)位置(Y軸)、另一臺(tái)伺服電機(jī)控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn) 角度。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　3 設(shè)備運(yùn)行原理

　　該設(shè)備運(yùn)行原理為傳送帶輸送產(chǎn)品到抓取位，通過PLC 控制外圍設(shè)備進(jìn)行整理，由伺服驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)械抓手抓取物 料，并自動(dòng)運(yùn)行至指定位置進(jìn)行碼放。

　　4 方案優(yōu)勢

　　? 性價(jià)比高、為用戶降低成本，增加產(chǎn)品競爭力;

　　? 具有示教功能，功能完善、操作簡單;

　　? 設(shè)計(jì)有配方功能，可供多種不同材料生產(chǎn);

　　? 重復(fù)定位準(zhǔn)確，工作效率高;

　　? 多種保護(hù)方案，減少產(chǎn)品及機(jī)械損壞。