1 磁懸浮輸送線介紹

　　在科技飛速發(fā)展的今天，磁懸浮技術(shù)以其獨(dú)特的魅力和 卓越的性能，正逐漸改變著各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)與運(yùn)輸模式。而 根據(jù)線體形態(tài)劃分，磁懸浮系統(tǒng)主要有環(huán)形線、混合線和無(wú) 齒槽力線體，每一種都展現(xiàn)出了非凡的實(shí)力與價(jià)值。

　　下面以納博旺精工科技目前開發(fā)的磁懸浮環(huán)行線、混合 線、無(wú)齒槽力線體為例，作一一介紹。

　　(1)FRT柔性軌道系統(tǒng)——環(huán)形線

　　磁懸浮系統(tǒng)環(huán)形線是一種先進(jìn)的智能輸送系統(tǒng)，主要由 定子、動(dòng)子、環(huán)形導(dǎo)軌和控制系統(tǒng)等部分組成，可應(yīng)用于電 子半導(dǎo)體制造、新能源電池生產(chǎn)等對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)品精度要 求極高的生產(chǎn)場(chǎng)景中，環(huán)形線的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)如下：

　　· 動(dòng)子自由控制、工站一體化控制;

　　· 可以任意位置高密度緊湊停留和移動(dòng);

　　· 線體最大長(zhǎng)度可達(dá)200m;

　　· 動(dòng)子可以全行程停留，無(wú)盲區(qū);

　　· 線體任意位置可設(shè)置工站;

　　· 動(dòng)子之間可設(shè)置不同的安全間距;

　　· 所有動(dòng)子獨(dú)立設(shè)置工站位置誤差補(bǔ)償;

　　· 動(dòng)子具備唯一ID識(shí)別號(hào);

　　· 動(dòng)子可設(shè)置為編組運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相同工站相同運(yùn)動(dòng);

　　· 可設(shè)置不同工位停留不同的指定動(dòng)子(見圖1)。

　　(2)FRT柔性軌道系統(tǒng)——混合線

　　混合線線體是一種結(jié)合了傳統(tǒng)輸送方式和磁驅(qū)等先進(jìn)技 術(shù)的混合系統(tǒng)，對(duì)于一些已經(jīng)存在的傳統(tǒng)生產(chǎn)線，想要提高 生產(chǎn)效率、精度和自動(dòng)化程度，但又不完全具備更換全新生

圖 1 磁懸浮環(huán)行線

產(chǎn)線的條件時(shí)，混合線線體是一個(gè)很好的選擇。并且，在一 些生產(chǎn)過(guò)程中需要多種輸送方式和工藝配合的復(fù)雜場(chǎng)景下， 混合線線體也能夠發(fā)揮很好的作用。此外，對(duì)于需要生產(chǎn)多 種不同類型產(chǎn)品，且每種產(chǎn)品的輸送和加工要求不同的生產(chǎn) 線，混合線線體可以根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)和需求，靈活地調(diào)整輸 送方式和參數(shù)，其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)包括：

· 高度靈活，可定制，高精度，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)；

· 順滑的高速運(yùn)動(dòng)和高精度定位；

· 支持模塊化設(shè)計(jì)；

· 可與傳統(tǒng)輸送線結(jié)合，實(shí)現(xiàn)分段布局；

· 只需在工藝段配備FRT系統(tǒng)，其他搬運(yùn)使用傳統(tǒng)輸送 線，減少搭建成本；

· 托盤可在傳統(tǒng)輸送線與FRT之間自由進(jìn)出（見圖2）。

圖 2 混合線

圖 3 無(wú)齒槽力線體

　　(3)FRT柔性軌道系統(tǒng)——無(wú)齒槽力線體

　　無(wú)齒槽力線體采用了無(wú)齒槽的設(shè)計(jì)，消除了傳統(tǒng)齒槽結(jié) 構(gòu)帶來(lái)的齒槽力和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等問(wèn)題，使得運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、精 確。無(wú)齒槽力線體的結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊，可以在空間有限的環(huán)境 中使用，例如在一些小型設(shè)備內(nèi)部的輸送系統(tǒng)，或者空間布 局較為緊湊的生產(chǎn)線上，無(wú)齒槽力線體能夠在不占用過(guò)多空 間的情況下實(shí)現(xiàn)物料或產(chǎn)品的輸送。此外，在對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 性和精度要求較高的精密儀器制造和檢測(cè)過(guò)程中，無(wú)齒槽 力線體也具有一定的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。無(wú)齒槽力線體的特點(diǎn)和優(yōu) 勢(shì)包括：

　　· 穩(wěn)定：連續(xù)運(yùn)行，速度波動(dòng)±5%(V>300mm/s);

　　· 環(huán)保：安全電壓，節(jié)能降耗;

　　· 高效：運(yùn)行效率高，最優(yōu)路徑規(guī)劃及選擇;

　　· 防錯(cuò)：絕對(duì)定位技術(shù)，動(dòng)子唯一ID，確保準(zhǔn)確性;

　　· 二級(jí)執(zhí)行單元：動(dòng)子配備無(wú)線供電模塊，全線體 發(fā)電。

　　無(wú)論是環(huán)形線的高效循環(huán)、混合線的靈活多變，還 是無(wú)齒槽力線體的精準(zhǔn)穩(wěn)定，磁懸浮輸送系統(tǒng)的不同線體 都在各自的領(lǐng)域彰顯著巨大的價(jià)值，選擇適合的磁懸浮線 體，能夠?yàn)槠髽I(yè)的發(fā)展注入強(qiáng)大的動(dòng)力，開啟高效、智能 生產(chǎn)的新篇章(見圖3)。

　　2 納博旺磁懸浮輸送線在醫(yī)療包材生產(chǎn)線中 的應(yīng)用

　　(1)項(xiàng)目背景

　　客戶端需要每日設(shè)備運(yùn)行時(shí)間20h/286d的醫(yī)療包材生

　　產(chǎn)線，潔凈度設(shè)備內(nèi)10萬(wàn)級(jí)，年產(chǎn)能1000萬(wàn)支的注射筆組 裝半自動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)線。

　　(2)客戶需求點(diǎn)/應(yīng)用“痛點(diǎn)”

　　· 磁驅(qū)線節(jié)拍：兩工站間隔1200mm,1.5秒以內(nèi)完成;停 止到再次啟動(dòng)間隔5秒，治具動(dòng)作一次;

　　· 負(fù)載： 一字排開6穴治具，偏心負(fù)載，邊距到重心

　　100，治具總質(zhì)量20KG，載具500mm長(zhǎng)。

　　(3)項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)思路

　　客戶采用了納博旺精工的H240款標(biāo)準(zhǔn)模組，根據(jù)客戶 實(shí)際負(fù)載和外部作用力定制加長(zhǎng)款滑板，滑板上增加承重 板，兩端直線電機(jī)回流端分別定制新增防飛車限位裝置，定 點(diǎn)匹配外部IO輸出裝置，用于客戶飛拍需求。

　　(4)技術(shù)指標(biāo)達(dá)成情況

　　項(xiàng)目落地實(shí)施后，完全滿足了客戶的各項(xiàng)指標(biāo)需求，目 前已在穩(wěn)定量產(chǎn)運(yùn)行中。

　　3 磁懸浮輸送線可以被應(yīng)用在醫(yī)療行業(yè)中的 哪些環(huán)節(jié)

　　(1)生產(chǎn)環(huán)節(jié)

　　· 零部件輸送：在醫(yī)療設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中，磁懸浮輸送 線可用于輸送各種零部件，如電子元件、機(jī)械零件等，其高 速、高精度的輸送能力能夠確保零部件準(zhǔn)確無(wú)誤地到達(dá)各個(gè) 生產(chǎn)工位，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;

　　· 產(chǎn)品組裝：磁懸浮輸送線可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化組裝， 通過(guò)精確的定位和控制，將各個(gè)零部件組裝成完整的醫(yī)療產(chǎn) 品，例如，在注射器、輸液器等一次性醫(yī)療用品的生產(chǎn)中，磁懸浮輸送線可完成零部件的上料、組裝、檢測(cè)等工序。

　　(2)檢測(cè)環(huán)節(jié)

　　· 樣本輸送：在醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室中，磁懸浮輸送線可用于輸 送檢測(cè)樣本，如血液樣本、尿液樣本等，其平穩(wěn)、快速的輸 送特性能夠確保樣本在檢測(cè)過(guò)程中不受損壞，提高檢測(cè)結(jié)果 的準(zhǔn)確性;

　　· 檢測(cè)設(shè)備對(duì)接：磁懸浮輸送線可與各種檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行 對(duì)接，實(shí)現(xiàn)樣本的自動(dòng)化檢測(cè)，例如，在生化分析儀、免疫 分析儀等設(shè)備中，磁懸浮輸送線可將樣本輸送到檢測(cè)區(qū)域， 完成檢測(cè)后再將樣本輸送到下一個(gè)環(huán)節(jié)。

　　(3)倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)

　　· 貨物存儲(chǔ)

　　磁懸浮輸送線可用于醫(yī)療倉(cāng)庫(kù)中的貨物存儲(chǔ)和檢索，通 過(guò)在倉(cāng)庫(kù)中設(shè)置磁懸浮軌道，貨物可以在軌道上自由移動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)快速存儲(chǔ)和檢索，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率;

　　· 貨物配送

　　磁懸浮輸送線可用于醫(yī)療物資的配送，如藥品、醫(yī)療器 械等，其高效、準(zhǔn)確的配送能力能夠確保物資及時(shí)送達(dá)各個(gè) 醫(yī)療科室，提高醫(yī)療服務(wù)的質(zhì)量和效率。

　　4 磁懸浮輸送線能為醫(yī)療行業(yè)帶來(lái)哪些具體 效益

　　(1)提高生產(chǎn)效率

　　· 高速輸送：磁懸浮輸送線的輸送速度快，能夠在短時(shí) 間內(nèi)將醫(yī)療產(chǎn)品或樣本輸送到目的地，提高生產(chǎn)效率，例 如，在醫(yī)療設(shè)備的生產(chǎn)線上，磁懸浮輸送線可將零部件快速 輸送到組裝工位，減少生產(chǎn)等待時(shí)間;

　　· 自動(dòng)化程度高：磁懸浮輸送線可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送和控 制，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率，例如，在醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室 中，磁懸浮輸送線可與檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)樣本的自動(dòng) 化檢測(cè)，減少人工操作時(shí)間。

　　(2)提升產(chǎn)品質(zhì)量

　　· 精確的定位和控制：磁懸浮輸送線采用先進(jìn)的磁懸浮 技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定位和控制，確保醫(yī)療產(chǎn)品或樣本在 輸送過(guò)程中不受損壞，提高產(chǎn)品質(zhì)量，例如，在注射器的生 產(chǎn)過(guò)程中，磁懸浮輸送線可確保注射器的活塞和針筒準(zhǔn)確組 裝，提高注射器的質(zhì)量;

　　· 平穩(wěn)的輸送：磁懸浮輸送線運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，避免了對(duì)醫(yī)療產(chǎn)品或樣本的影響，提高產(chǎn)品質(zhì)量， 例如，在血液樣本的輸送過(guò)程中，平穩(wěn)的輸送能夠確保血液 樣本不受振動(dòng)和搖晃，保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

　　(3)降低成本

　　· 減少人工成本：磁懸浮輸送線可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化輸送和控 制，減少人工干預(yù)，降低人工成本，例如，在醫(yī)療倉(cāng)庫(kù)中， 磁懸浮輸送線可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索，減少人工操作 成本;

　　· 降低設(shè)備維護(hù)成本：磁懸浮輸送線采用先進(jìn)的磁懸浮 技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)，磨損小，設(shè)備維護(hù)成本低，例如，在醫(yī) 療設(shè)備的生產(chǎn)線上，磁懸浮輸送線的使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本 低，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

　　(4)改善工作環(huán)境：

　　· 減少噪音和振動(dòng)：磁懸浮輸送線運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生 噪音和振動(dòng)，改善了工作環(huán)境，提高了員工的工作滿意度， 例如，在醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室中，安靜的工作環(huán)境有利于實(shí)驗(yàn)人員的 工作和思考，提高工作效率;

　　· 提高工作安全性：磁懸浮輸送線采用非接觸式輸送方 式，避免了人員與設(shè)備的直接接觸，提高了工作安全性， 例如，在醫(yī)療設(shè)備的生產(chǎn)線上，磁懸浮輸送線可避免工人 在操作過(guò)程中受到設(shè)備的傷害，保障工人的生命安全(見 圖4)。

圖 4 醫(yī)療包材生產(chǎn)線磁懸浮輸送線現(xiàn)場(chǎng)