自動(dòng)理料線(xiàn)作為包裝流程中的重要一環(huán)，可完成對(duì)待理 產(chǎn)品整理、均勻排開(kāi)并送入包裝容器的工作，被廣泛應(yīng)用于 食品、日化、五金等行業(yè)，滿(mǎn)足方形、圓形、條形等產(chǎn)品的 輸送整列和排序。

　　1 設(shè)備工藝

　　自動(dòng)理料線(xiàn)前段可以通過(guò)連接生產(chǎn)線(xiàn)或人工操作方式進(jìn) 行上料，后段則常與枕式包裝機(jī)/套袋機(jī)搭配使用。核心工 藝是根據(jù)待理物料來(lái)料情況，智能調(diào)節(jié)各工藝分區(qū)皮帶線(xiàn)速 度差，以此完成待理物料分離、整理、排序、堆料、定位等 工序(見(jiàn)圖1、2、3)。

　　(1)分離抖料單元

　　單元前段通常對(duì)接生產(chǎn)線(xiàn)或由人工方式進(jìn)行上料，通過(guò) 主線(xiàn)多段變頻器皮帶(圓盤(pán)) ，利用速差(離心力)將成堆 物料分離成單個(gè)，送入主理料單元。

　　(2)轉(zhuǎn)向送料

　　將經(jīng)過(guò)多級(jí)分離的單個(gè)物料輸送至伺服理料單元。

　　(3)兩段調(diào)整

　　透過(guò)兩段皮帶調(diào)整物料間距，若光電 OFF 速度大于下級(jí) 皮帶，向前追料;若光電 ON 則皮帶與下級(jí)皮帶保持同速。

　　(4)堆料

　　物料經(jīng)過(guò)調(diào)距，運(yùn)送到堆料皮帶確保物料緊密，同步跟 隨并向定位軸供料。

　　(5)定位

　　當(dāng)物料經(jīng)過(guò)定位光電傳感器時(shí)，系統(tǒng)抓取當(dāng)前鏈條角度 與設(shè)置基準(zhǔn)入料角度進(jìn)行比對(duì)，調(diào)整物料相位，確保均勻出 料并輸送至疊層鏈條。

圖 1 自動(dòng)理料線(xiàn)設(shè)備

圖 2 自動(dòng)理料線(xiàn)工藝流程

　　圖 3 自動(dòng)理料線(xiàn)設(shè)備工藝示意圖

　　(6)疊層

　　物料經(jīng)過(guò)疊層上下/鏈條輸送后，完成疊層工藝。

　　(7)過(guò)渡輸送

　　無(wú)需緩存，過(guò)渡皮帶跟隨包裝機(jī)線(xiàn)速度運(yùn)動(dòng)，將物料從 疊層鏈條過(guò)渡運(yùn)送到枕包機(jī)鏈條。

　　(8)后段包裝

　　待理物料經(jīng)過(guò)自動(dòng)理料線(xiàn)完成物料整理后，有序送入后 段枕包機(jī)完成包裝工作，產(chǎn)出成品。

　　2 臺(tái)達(dá)自動(dòng)理料線(xiàn)控制系統(tǒng)解決方案

　　針對(duì)傳統(tǒng)人工理料線(xiàn)效率不高，易漏放、錯(cuò)放和污染 產(chǎn)品等行業(yè)“痛點(diǎn)”， 臺(tái)達(dá)推出了自動(dòng)理料線(xiàn)控制解決方 案。該方案由臺(tái)達(dá)第三代標(biāo)準(zhǔn)型DVP-ES3系列控制器+臺(tái)達(dá) ASDA-E3系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器+臺(tái)達(dá)VFD-EL-W變頻器、臺(tái) 達(dá)DOP100系列觸摸屏所構(gòu)成，輕松實(shí)現(xiàn)每分鐘500份物料 的整理排序工作，將物料精準(zhǔn)、送入包裝機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)高生 產(chǎn)節(jié)拍下的智能理料工作(見(jiàn)圖4)。

　　3 臺(tái)達(dá)自動(dòng)理料線(xiàn)控制方案特色

　　(1)整線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，減少人工

　　搭載多單元工位分區(qū)，通過(guò)不同工藝皮帶作用，最終實(shí) 現(xiàn)產(chǎn)品在堆料皮帶緊密排列， 自動(dòng)儲(chǔ)存產(chǎn)品，設(shè)備缺料停機(jī) 后無(wú)需人工放料，檢測(cè)來(lái)料后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，有效提升食品 安全等級(jí)。

　　(2)電子凸輪控制，加強(qiáng)同步效果

　　方案采用DVP-ES3 系列控制器方案，具有豐富的運(yùn)動(dòng)控 制功能，最大支持 4 組脈沖型電子凸輪功能。透過(guò)脈沖型電 子凸輪同步位置跟隨方式，理料線(xiàn)與包裝機(jī)同步運(yùn)行跟隨 誤差小，同步度高，響應(yīng)速度快，提升入料精度和產(chǎn)品包 裝良率。

　　(3)配方功能，提升調(diào)機(jī)效率

　　附帶多種配方功能，客戶(hù)根據(jù)產(chǎn)品特性調(diào)整好生產(chǎn)參數(shù) 后，即可將相關(guān)參數(shù)一鍵保存到對(duì)應(yīng)組別配方處。待需要切 換生產(chǎn)其他規(guī)格產(chǎn)品時(shí)，可按照相應(yīng)分組名稱(chēng)一鍵切換，無(wú) 需重新調(diào)試設(shè)置相關(guān)生產(chǎn)參數(shù)，操作簡(jiǎn)便，大幅縮短產(chǎn)品切 換所需調(diào)試時(shí)間。

　　(4)適用廣，單機(jī)可多規(guī)格生產(chǎn)

　　透過(guò)疊層功能及一袋多包功能一鍵切換生產(chǎn)模式，無(wú)需修改機(jī)械機(jī)構(gòu)，輕松實(shí)現(xiàn) 1*1 成袋 / 1*2 成袋 / 1*3 成 袋 / 2*1 成袋 / 2*2 成袋 / 2*3 成袋多種生產(chǎn)規(guī)格的切換 (見(jiàn)圖5)。

圖 4 臺(tái)達(dá)自動(dòng)理料線(xiàn)控制系統(tǒng)解決方案系統(tǒng)拓?fù)鋱D

圖 5 自動(dòng)理料包裝成品