基于PCI總線的機(jī)器人運動控制卡的研究與設(shè)計
本文用TMS320VC33實現(xiàn)了基于PCI總線的6關(guān)節(jié)機(jī)器人DSP運動控制卡。從運動控制卡的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)出發(fā),詳細(xì)研究...[查看詳情]
多軸運動控制系統(tǒng)和實時通信網(wǎng)絡(luò)
在現(xiàn)代機(jī)械制造中,多軸運動控制已經(jīng)越來越普遍,用電子方式來實現(xiàn)機(jī)械運動軸之間協(xié)調(diào)同步,取代了傳統(tǒng)...[查看詳情]
基于IEC61131—3標(biāo)準(zhǔn)的同步運動控制
隨著計算機(jī)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)自動化度的提高,形成了一種基于工業(yè)PC機(jī)的新自動控制技術(shù)——軟PLC技術(shù).它...[查看詳情]
SM-1U型直線電機(jī)伺服控制原理教學(xué)示范平臺
以伺服直線電機(jī)為驅(qū)動的運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。其高速度、高精度、無磨損、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢在某...[查看詳情]
步進(jìn)運動控制技術(shù)縱覽 [查看詳情]
根據(jù)開放式運動控制的要求,以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心,通過FPGA進(jìn)行功能擴(kuò)展,應(yīng)用USB總線,設(shè)計...[查看詳情]
基于MCX314As的噴釉機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計
介紹了一種基于PIC單片機(jī)與MCX314As組成的用于施釉的并聯(lián)機(jī)械手的控制系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的總體方案、控制...[查看詳情]
應(yīng)用最優(yōu)控制理論,通過控制連桿機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速函數(shù)以提高機(jī)構(gòu)的運動柔性,并將對輸入函數(shù)的控制問題轉(zhuǎn)化...[查看詳情]
非接觸式IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運動控制中的應(yīng)用
非接觸式IC卡在視覺導(dǎo)引AGV運動控制中的應(yīng)用 [查看詳情]
斜齒輪全數(shù)字化插齒加工運動控制方法研究 [查看詳情]