瓦楞輥磨床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
提出了一種基于單片機(jī)的瓦楞輥磨床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用了多個單片機(jī)處理器。主處理器...[查看詳情]
羅升的Elmo精密伺服的Maestro控制器是一款基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動控制器,每Elmo的SimpllQ智能化驅(qū)動器配合...[查看詳情]
超聲電機(jī)驅(qū)動的5指靈巧手運(yùn)動控制系統(tǒng)
為了控制由20個超聲電機(jī)驅(qū)動的關(guān)節(jié)獨(dú)立的5指靈巧手實(shí)現(xiàn)仿人手的動作,本文建立了5指靈巧手的運(yùn)動控制系統(tǒng)。[查看詳情]
本文主要分析了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、可編程計算機(jī)控制器、運(yùn)動控制卡等運(yùn)動控制...[查看詳情]
CAN總線在高速液壓多缸同步運(yùn)動控制中的應(yīng)用
高速液壓多缸同步運(yùn)動裝置有瞬時大功率的特點(diǎn),其高速液壓缸要求達(dá)到24m/s的速度,需要采集的數(shù)據(jù)量大,...[查看詳情]
基于正余弦編碼器反饋處理的FPGA在伺服驅(qū)動中的應(yīng)用
伺服驅(qū)動用于自動化系統(tǒng)、機(jī)器人、以及專用機(jī)器與機(jī)床的驅(qū)動系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域。這些要領(lǐng)域均對動力學(xué)、速...[查看詳情]
基于VB DLL的船舶航向保持參數(shù)整定技術(shù)研究
為提高程序代碼的保密性,采用DLL(動態(tài)鏈接庫)進(jìn)行編程.對船舶運(yùn)動控制的核心控制算法,運(yùn)用基于閉環(huán)增...[查看詳情]
提出了一種在水平方向具有明顯彈性且具有同步運(yùn)動控制系統(tǒng)的橋式起重機(jī),建立了該起重機(jī)的運(yùn)動控制數(shù)學(xué)...[查看詳情]
水下航行器軸向運(yùn)動的自適應(yīng)積分反演跟蹤控制
研究水下航行器軸向運(yùn)動的非線性跟蹤控制問題。針對廣泛存在的未知海流、動態(tài)模型中的未知參數(shù)、以及外...[查看詳情]
基于PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動控制卡設(shè)計
針對并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09...[查看詳情]