技術(shù)頻道

一種新型3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制

提出了一種新型的3P-6SS并聯(lián)機(jī)構(gòu),計(jì)算了其運(yùn)動學(xué)反解。制作了這種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的實(shí)物樣機(jī),并搭建了該并聯(lián)機(jī)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：391大小：217.72KB發(fā)布時間：2009-04-04

研華推出多功能緊湊型運(yùn)動控制從站模塊

研華自動化推出AMAX－2000家族新成員AMAX－2240系列。這些模塊作為4軸AMONet RS-485運(yùn)動控制從站模塊系...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：536大?。?0.73KB發(fā)布時間：2009-04-04

光刻機(jī)運(yùn)動控制與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)研究

光刻機(jī)是IC器件制造的關(guān)鍵設(shè)備之一，其工件臺的高速度和高定位精度是獲得高質(zhì)量光刻和高效率的重要條件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：372大?。?28.50KB發(fā)布時間：2009-04-04

動物運(yùn)動指令的中樞模式發(fā)生器對機(jī)器人運(yùn)動控制的啟示

動物運(yùn)動指令的中樞模式發(fā)生器（central pattern generator，CPG）在動物的節(jié)律運(yùn)動中發(fā)揮著重要的作用...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：459大?。?47.93KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP運(yùn)動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

論述了基于DSP運(yùn)動控制器開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，以TI公司電機(jī)控制專用的TMS320F2812芯片為例，分析...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：369大?。?48.37KB發(fā)布時間：2009-04-04

微型片式電感自動化生產(chǎn)裝備數(shù)控系統(tǒng)的研制

介紹了自主開發(fā)的微型片式電感器自動化生產(chǎn)裝備的機(jī)械機(jī)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng),討論了采用PLC、運(yùn)動控制模塊以及...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：426大?。?71.92KB發(fā)布時間：2009-04-04

機(jī)器人仿生雙眼的運(yùn)動控制系統(tǒng)建模與仿真

首先分析人眼眼球的運(yùn)動的特點(diǎn)和形式，然后，根據(jù)控制眼球運(yùn)動的神經(jīng)回路，建立了可實(shí)現(xiàn)人眼功能的機(jī)器...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：397大?。?25.21KB發(fā)布時間：2009-04-04

威科達(dá)VEC—VBF系列追剪專用型伺服驅(qū)動器

技術(shù)特點(diǎn)： 1．運(yùn)動控制器與伺服驅(qū)動器結(jié)合為一體。 2．內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動態(tài)高速計(jì)算回路。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：326大?。?02.97KB發(fā)布時間：2009-04-04

墨盒在運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)裝置中的新應(yīng)用

為了解決運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)裝置中，只能將半閉環(huán)實(shí)驗(yàn)結(jié)果描繪出來的弊端，研究了一種在裝置中通過單片機(jī)控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：375大小：178.79KB發(fā)布時間：2009-04-04

復(fù)雜環(huán)境下四足仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

使用Adams對Pro／E造型的四足仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析，為機(jī)器人控制器件，特別是驅(qū)動電機(jī)的選擇以...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：398大?。?54.09KB發(fā)布時間：2009-04-04