技術(shù)頻道

CMOS SnO2氣體傳感器模型與熱仿真

為了分析CMOS SnO2氣體傳感器的工作，有必要建立合適的模型，采用晶粒邊界的肖特基勢壘模型和固體表面對...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：452大?。?33.55KB發(fā)布時間：2009-03-18

一種新型智能型計軸傳感器的研制

介紹了一種新型智能型計軸傳感器設(shè)計的硬件和軟件組成原理,說明了在無需軌道電路的情況下,如何利用計軸...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：539大?。?26.32KB發(fā)布時間：2009-03-13

基于視覺自動導(dǎo)航車的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計

通過對基于視覺的自動導(dǎo)航車（AGV）設(shè)計方法的研究,提出了應(yīng)用自動導(dǎo)航車設(shè)計物資搬運(yùn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：466大?。?44.00KB發(fā)布時間：2009-03-11

機(jī)器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機(jī)器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：595大?。?21.18KB發(fā)布時間：2009-03-11

基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時檢測研究

本文研究了基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于分段...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：524大?。?37.58KB發(fā)布時間：2009-02-09

計算機(jī)視覺技術(shù)在齒輪測量中的應(yīng)用研究

齒輪作為傳遞運(yùn)動和動力的基礎(chǔ)零件，在工業(yè)發(fā)展的歷程中，一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：599大?。?09.48KB發(fā)布時間：2009-02-01

少自由度工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型綜合原理

本文提出了一種少自由度工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型綜合的理論方法。首先，根據(jù)給定的工作要求，研究分析期望機(jī)構(gòu)的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：554大?。?69.63KB發(fā)布時間：2009-02-01

基于DSP機(jī)器視覺的矩形類物體識別研究

針對機(jī)器人控制對視覺的實(shí)時性要求，設(shè)計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：531大?。?44.90KB發(fā)布時間：2009-01-22

崎嶇地面上移動機(jī)器人構(gòu)型發(fā)展綜述

本文從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型式角度對國內(nèi)外移動機(jī)器人進(jìn)行概括與分類，并從沙地用機(jī)器人輪子、車體平衡機(jī)構(gòu)、搖臂...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：577大小：1.57MB發(fā)布時間：2009-01-21

基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

本文基于DSP計算和FPGA計算,構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。本文給出了系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)以及硬件...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：502大?。?39.11KB發(fā)布時間：2009-01-20