以DSP作為控制器、以步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了圓軌跡跟蹤的運(yùn)動控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在適當(dāng)?shù)恼`差范圍內(nèi)...[查看詳情]
SiemensSimotionD425在矯直機(jī)中的應(yīng)用
介紹了西門子新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機(jī)組矯直機(jī)中的應(yīng)用。重點(diǎn)闡述了...[查看詳情]
以工控機(jī)為核心,應(yīng)用寶德運(yùn)動控制卡NextMoveES,研制了一種簡單可靠的自動噴涂機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是針對揚(yáng)聲...[查看詳情]
針對無舵翼水下機(jī)器人的各種不同任務(wù)要求下的路徑跟蹤控制進(jìn)行研究.通過模擬人的運(yùn)動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]
Elmo運(yùn)動控制系統(tǒng)在飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用
介紹了Elmo運(yùn)動控制系統(tǒng)在飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)上的應(yīng)用,該系統(tǒng)裝配精度高,提高了工效。[著者文摘][查看詳情]
NC嵌入PC型開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
本文對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了概述,在探討了開放式數(shù)控系統(tǒng)的開放途徑的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了NC嵌入PC型開放...[查看詳情]
介紹了一種可以在FPGA上實(shí)現(xiàn)的直流電機(jī)控制器,主要有操作接口,反饋采樣,PID運(yùn)算和PWM產(chǎn)生等幾部分構(gòu)...[查看詳情]
GE Fanuc推出Alpha HVi系列伺服電機(jī)和放大器
通用電氣工業(yè)系統(tǒng)集團(tuán)旗下的GE Fanuc自動化宣布推出DSM324i運(yùn)動控制器,支持6種Alpha HVi系列伺服器模型...[查看詳情]
概述國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動控制的研究,重點(diǎn)敘述了基于知識和基于模型的兩種運(yùn)動控制的研究工作...[查看詳情]
簡易運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺的設(shè)計(jì)
針對機(jī)械類專業(yè)運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要,設(shè)計(jì)了一個簡易運(yùn)動控制平臺,為學(xué)生實(shí)踐計(jì)算機(jī)運(yùn)動控制知識提供...[查看詳情]