技術(shù)頻道

Acrobot運(yùn)動(dòng)控制中奇異問題的解法

本文針對Acrobot運(yùn)動(dòng)控制中出現(xiàn)的奇異現(xiàn)象，提出了一種集成模糊控制的解決方法。首先，解釋了基于Lyapun...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：420大?。?91.59KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

模塊化自重構(gòu)機(jī)器人蠕蟲構(gòu)型的運(yùn)動(dòng)控制

提出了一種采用相對方位系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)型步態(tài)控制表結(jié)合的控制策略,對由n（n≥4）個(gè)模塊組成、模塊放置方...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：492大?。?57.07KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

臺(tái)達(dá)數(shù)控和伺服在定子繞線機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

利用中達(dá)CNC數(shù)控系統(tǒng)精密的軸定位控制功能和臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)快速精確的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，使繞線機(jī)的性能和工作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：370大?。?26.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于PLC的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用研究

可編程控制器的功能已由傳統(tǒng)的順序邏輯控制延伸至模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制等高端領(lǐng)域。以全自動(dòng)端子機(jī)為被...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：494大?。?56.69KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

一種FPGA的最小化設(shè)計(jì)思想及其在運(yùn)動(dòng)控制對象上的實(shí)現(xiàn)

基于運(yùn)動(dòng)控制等實(shí)際應(yīng)用中更新FPGA配置以便于升級和更改系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求，該文提出了一種將FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：424大?。?32.67KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于DSP的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器插補(bǔ)算法及誤差補(bǔ)償研究

采用TMS320LF2407A為核心設(shè)計(jì)嵌入式三軸運(yùn)動(dòng)控制器，利用DSP的片內(nèi)定時(shí)器作為精插補(bǔ)器實(shí)現(xiàn)脈沖輸出，用...[查看詳情]

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基于DSP的高速運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

根據(jù)開放式運(yùn)動(dòng)控制的要求，以數(shù)字信號處理器（DSP）為核心，使用大規(guī)模現(xiàn)場可編程芯片進(jìn)行邏輯和位置反...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：363大?。?67.42KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于PLC的大范圍運(yùn)動(dòng)與高精度對準(zhǔn)控制

針對掩模版?zhèn)鬏斶^程中的大范圍運(yùn)動(dòng)與高精度對準(zhǔn)這兩個(gè)關(guān)鍵問題，本文采用基于PLC的全閉環(huán)位置控制方法，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：307大?。?83.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

一種新型的半自動(dòng)織發(fā)裝置

介紹了半自動(dòng)織發(fā)裝置的原理，利用雙凸輪機(jī)構(gòu)配合二維數(shù)控伺服工作臺(tái)，搭建半自動(dòng)織發(fā)裝置，并采用開放...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：395大?。?89.77KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于壓應(yīng)力中心的仿人機(jī)器人離散軌跡運(yùn)動(dòng)控制

針對仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和行為的離散軌跡規(guī)劃中所存在的機(jī)器人穩(wěn)定性問題，提出了基于壓應(yīng)力中心反饋的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：393大?。?87.59KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06