技術頻道

基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

介紹了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）和FPGA（Field Programmable Gate Array）的嵌入式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：374大小：176.96KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于TMS320F2812的運動控制系統應用

無論是機載還是星載合成孔徑雷達在成像過程中要求天線波束穩(wěn)定而精確地指向測繪帶,但是在運動過程中,其...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：384大?。?39.46KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運動控制系統研究

對多軸運動控制系統進行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標準的分...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：348大?。?61.86KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于ControlLogix的運動控制應用：多人同時扳手勁比賽裝置

扳手勁比賽裝置能實現多人為一組同時進行淘汰賽。使用該裝置進行扳手勁比賽，參賽選手可以通過相應伺服...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：287大?。?87.49KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于非完整約束的輪式足球機器人運動控制

將基于全局視覺的機器人足球系統的坐標系與輪式足球機器人的運動非完整約束相結合,從運動分析出發(fā),推導...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：393大小：211.64KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于插中的人體步行運動控制研究

以人體步行運動為研究對象，通過構造人體幾何和運動模型，引入輔助關節(jié)角將插中原理與已有運動控制的方...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：438大小：212.08KB發(fā)布時間：2009-04-06

數字運動控制芯片IRMCK201在交流調速系統中的應用

數字運動控制芯片IRMCK201是美國國際整流公司開發(fā)的數字運動控制芯片，是專門針對伺服驅動系統而設計的。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：308大?。?09.78KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于模具表面拋光機器人系統的運動控制研究

介紹了自行研制的模具表面拋光機器人系統的構成和工作原理，建立了面向自由曲面拋光精加工的機器人模型...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：395大?。?80.92KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于SynqNet的多向不規(guī)則波造波機控制系統

介紹了高性能運動控制網絡SynqNet的基本特性。結合所研制的大型多向不規(guī)則波造波機控制系統,闡述了運用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：302大小：253.95KB發(fā)布時間：2009-04-06

GE Fanuc面向運動控制應用的伺服器和放大器

GEFanuc自動化公司推出新型VersaMotion AC伺服器和放大器，可與該公司的VersaMax Micro相結合．用于低端...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：358大?。?9.72KB發(fā)布時間：2009-04-06