技術(shù)頻道

基于DSP的足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了微型機(jī)器人足球賽（MIROSOT）的結(jié)構(gòu)，及其底層運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求，詳細(xì)闡述了TMS320F2812作...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：388大?。?35.64KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

由于Linux不具有硬實(shí)時(shí)性，在開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）...[查看詳情]

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基于PMAC的SCARA機(jī)器人及其控制系統(tǒng)

文章介紹了一種基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制器的機(jī)器人及其關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)，并對(duì)SCARA機(jī)器人進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析，最后...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：317大小：603.52KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于DSP的機(jī)器人遙操作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)目前遙操作機(jī)器人控制系統(tǒng)透明度不夠高等局限性，基于DSP開發(fā)了開放式運(yùn)動(dòng)控制器，并以KLD-400（SCA...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：278大小：399.67KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

穆格展示塑料機(jī)械創(chuàng)新的電動(dòng)控制解決方案

今年10月24-31日在德國杜塞爾多夫舉行的K展上，高性能機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制解決方案設(shè)計(jì)商和生產(chǎn)商穆格公司展示...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：285大?。?3.89KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于PCI總線并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

本文針對(duì)并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求，通過對(duì)TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY...[查看詳情]

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二自由度平面手臂的小腦控制模型與仿真

針對(duì)小腦在運(yùn)動(dòng)中學(xué)習(xí)控制的角色問題,提出了一種為到達(dá)指定目標(biāo)可以學(xué)會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)信號(hào)的肢體運(yùn)動(dòng)控制小腦...[查看詳情]

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基于單神經(jīng)元的水下機(jī)器人S面自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制

從模糊邏輯控制方式出發(fā),借鑒PID控制結(jié)構(gòu)而形成的S面控制自身不具有自調(diào)整能力。為了加強(qiáng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]

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大型移動(dòng)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行控制

根據(jù)大型移動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的實(shí)際情況，綜合應(yīng)用了傳感器技術(shù)、模糊控制技術(shù)、無線通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)...[查看詳情]

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基于Bang-Bang控制的足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究

針對(duì)Roboocup小型組足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制要求實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定等特點(diǎn),采用了基于時(shí)間最優(yōu)的bang-bang控制...[查看詳情]

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