根據電液伺服系統(tǒng)參數不穩(wěn)定的特點,將漸近跟蹤理論與自適應控制相結合,提出了一種基于參數辨識的電液伺...[查看詳情]
逆變器的開關死區(qū)效應對交流伺服系統(tǒng)的性能具有較大的影響,因此對開關死區(qū)進行校正補償是必要的.本文在...[查看詳情]
交流伺服系統(tǒng)逆變器死區(qū)效應分析及其補償策略
逆變器作為交流伺服系統(tǒng)的驅動核心部件,在交流伺服系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用,因此逆變器控制性能的好壞...[查看詳情]
隨著現代工業(yè)的快速發(fā)展,其相應設備如精密數控機床、工業(yè)機器人等對電伺服驅動系統(tǒng)提出了越來越高的要求...[查看詳情]
本文介紹了一種新型的兩軸傾角傳感器在伺服系統(tǒng)中的應用,詳述了其工作原理和工作方式,通過一個應用實例,...[查看詳情]
高精度伺服轉臺通常要求能夠在極低的速度下實現位置的實時跟蹤,所以,對轉臺的速度控制系統(tǒng)提出了很高的...[查看詳情]
低速性能是衡量轉臺伺服系統(tǒng)性能的重要指標之一,提高轉臺低速性能的方法很多,但都因復雜而影響其在工程...[查看詳情]
帶寬是伺服系統(tǒng)中最重要的指標之一,表征了系統(tǒng)的響應速度.電機作為功率輸出裝置（執(zhí)行機構）,它的驅動能...[查看詳情]
Simulation對一種測平小車控制系統(tǒng)的仿真
本文首先簡要提出構造一輛測量路面平整度的方法,對其核心器件進行概述,然后應用MAT LAB中的仿真終端Simu...[查看詳情]
結合智能機器人多傳感器實驗平臺的研制工作 ,系統(tǒng)介紹了其圖像伺服子系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構成以及實現...[查看詳情]
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