就注塑機專用機械手這類重復運動的伺服系統(tǒng)提出了一種重復控制的方案,在普通PID控制方案的基礎上增加了...[查看詳情]
模糊離散變結(jié)構(gòu)控制及在直流伺服系統(tǒng)中的應用
研究基于趨近律方法的離散變結(jié)構(gòu)控制設計問題。提出一種新的趨近律,可以穩(wěn)定于原點;并與模糊調(diào)節(jié)技術(shù)...[查看詳情]
分析了數(shù)控加工中伺服系統(tǒng)跟蹤誤差和輪廓誤差的計算方法,詳細討論了雙軸數(shù)控加工中軸跟蹤誤差和輪廓誤...[查看詳情]
壓鑄機實時壓射控制系統(tǒng)對鑄件質(zhì)量的影響
對當前眾所關注的壓鑄機實時壓射控制系統(tǒng)作了較為全面的闡述和介紹。從影響鑄件質(zhì)量的主要因素出發(fā) ,提...[查看詳情]
數(shù)控工具磨床伺服系統(tǒng)設計及其動態(tài)特性分析
用于成形刀具刃形CAD/CAM系統(tǒng)的數(shù)控工具磨床應具有一定的工作精度,較寬的調(diào)速范圍、快速響應性能及良好...[查看詳情]
旋轉(zhuǎn)屏蔽塞控制系統(tǒng)設計及定位精度分析
闡述中國實驗快堆旋轉(zhuǎn)屏蔽塞控制系統(tǒng)原理、設計結(jié)構(gòu)特點及定位精度分析.[查看詳情]
文章針對在傳統(tǒng)高爐無料鐘自動布料控制中,采用普通電機控制效果不好,存在能源浪費等問題,將伺服系統(tǒng)應用...[查看詳情]
模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系統(tǒng)中的應用
針對伺服系統(tǒng)的非線性因素及時變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點,提出了在基于DSP的運動控制器構(gòu)...[查看詳情]
徑向基函數(shù)網(wǎng)絡在電液伺服系統(tǒng)故障診斷中的應用研究
針對電液伺服系統(tǒng)的故障診斷,提出融合系統(tǒng)狀態(tài)信息作為系統(tǒng)特征向量,引入徑向基函數(shù)網(wǎng)絡作為模式識別...[查看詳情]
帶擾動觀測器的RBF神經(jīng)滑模控制用于PMSM伺服系統(tǒng)
本文介紹了PMAC伺服系統(tǒng)的控制算法、原理及組成,基于PMAC伺服系統(tǒng)的PID-前饋算法及參數(shù)的調(diào)節(jié)原理及調(diào)...[查看詳情]