氣動機械手控制系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng),采用常規(guī)的PID控制方法難以獲得較好的控制效果。將具有自學習和自...[查看詳情]
基于魯棒控制理論對雷達導引頭伺服系統(tǒng)進行綜合與分析，在建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基礎上，將雷達導引頭...[查看詳情]
提出了基于廣義模糊RBF網絡的非線性系統(tǒng)一步超前預測控制策略。該方法只使用了一個神經網絡，直接采用優(yōu)...[查看詳情]
針對陸地和船體上穩(wěn)定平臺的特點，設計并研制了一種新型精密海陸伺服跟蹤控制系統(tǒng)。首先通過分析雙環(huán)伺...[查看詳情]
闡述了交流同步直線電機的工作原理，給出了以DSP為核心構成的全數字控制系統(tǒng)的硬件及數字PID的軟件設計...[查看詳情]
針對飛機舵機驅動控制系統(tǒng)，介紹了基于DSP的無刷直流電動機模擬舵機位置伺服系統(tǒng)的硬件組成、軟件設計及...[查看詳情]
從光路結構特征和測距控制系統(tǒng)特點出發(fā)，研究分析了目前云南天文臺人造衛(wèi)星激光測距系統(tǒng)的原理，詳細闡...[查看詳情]
根據伺服系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)構成，采用8051單片機作為控制器件，利用嵌入式技術，設計一種基于單片機...[查看詳情]
為了實現液壓伺服系統(tǒng)大摩擦力矩下的超低速軌跡精確跟蹤，分析了系統(tǒng)中存在的非線性摩擦特性及摩擦模型...[查看詳情]
扭轉力矩一定程度上影響了伺服系統(tǒng)的某些性能指標。針對這個問題,研究了扭轉力矩反饋和扭轉力矩微分反饋...[查看詳情]
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