基于PC104的精跟蹤數(shù)字伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
隨著通信技術(shù)的發(fā)展,對(duì)通信的保密性、傳輸速率的要求也越來(lái)越高。自由空間光通信正是其中一項(xiàng)高新技術(shù)...[查看詳情]
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數(shù)控機(jī)床中伺服系統(tǒng)技術(shù)特性的應(yīng)用
作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件,伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。筆者介紹了數(shù)控機(jī)床的...[查看詳情]
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基于xPC網(wǎng)絡(luò)控制的倒立擺伺服系統(tǒng)
為實(shí)現(xiàn)倒立擺伺服系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制,設(shè)計(jì)了一種基于xPC網(wǎng)絡(luò)控制的倒立擺伺服系統(tǒng),建立了倒立擺伺服控制系統(tǒng)...[查看詳情]
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零航速減搖鰭電動(dòng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)功率研究
在分析零航速減搖鰭升力特性的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出了減搖鰭動(dòng)態(tài)流體力矩和平均橫搖角速度的計(jì)算方法,提出了通...[查看詳情]
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粗糙集模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在火炮伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
火炮的射擊力矩會(huì)引起車體姿態(tài)的變化,從而影響火炮的射擊精度。將粗糙集理論中的貪心算法和缺省規(guī)則獲取...[查看詳情]
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基于狀態(tài)濾波器的變結(jié)構(gòu)伺服控制器研究
將離散滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于高炮伺服控制器的設(shè)計(jì)中。先將高炮伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)化成慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的二階...[查看詳情]
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液壓何服式減振器性能測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
為了便于研制開(kāi)發(fā)新型油壓減振器并研究高速車輛半主動(dòng)懸掛,文章設(shè)計(jì)了一套液壓伺服式減振器試驗(yàn)臺(tái)及其...[查看詳情]
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論述基于PC+PLC的交流伺服系統(tǒng)在三維空間隨機(jī)定位以及在生化分析操作臺(tái)上的應(yīng)用實(shí)例。該操作臺(tái)方法簡(jiǎn)單...[查看詳情]
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數(shù)控冷滾軋機(jī)床伺服控制系統(tǒng)的仿真研究
針對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型具有非線性、參數(shù)時(shí)變性等特點(diǎn),提出了基于參考模型的模糊自適應(yīng)控制方...[查看詳情]
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6PTRT型并聯(lián)機(jī)器人中各軸伺服電機(jī)的協(xié)調(diào)控制
介紹了6套FALDIC—W交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用在6-DOF并聯(lián)機(jī)器人中不同行程下同步協(xié)調(diào)控制的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,...[查看詳情]
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