基于FM354的交流伺服系統(tǒng)在機(jī)械比對力機(jī)上的應(yīng)用
針對機(jī)械比對力機(jī)的工藝和控制要求,詳細(xì)介紹了西門子SIMODRIVE 611A交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)在機(jī)械比對力機(jī)上...[查看詳情]
基于模糊邏輯的永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)的位置控制
永磁同步電動機(jī)(PMSM)由于其體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單可靠、轉(zhuǎn)矩大和魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛的用于高...[查看詳情]
雙電機(jī)驅(qū)動伺服系統(tǒng)齒隙非線性自適應(yīng)控制
該文以參數(shù)未知的雙電機(jī)驅(qū)動伺服系統(tǒng)為研究對象,針對施加偏置力矩后的系統(tǒng),應(yīng)用Backstepping方法選擇...[查看詳情]
伺服系統(tǒng)和PLC控制在自動碼坯機(jī)中的應(yīng)用
濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司鑄造環(huán)保建材設(shè)備公司,山東濟(jì)南250022 摘 要:自動碼坯機(jī)是應(yīng)用在粉煤灰磚生產(chǎn)線...[查看詳情]
基于單片機(jī)的彈載通信天線的伺服系統(tǒng)設(shè)計
南京郵電大學(xué)通信與信息學(xué)院,南京210003 摘 要:介紹了彈上通信天線及其伺服系統(tǒng),該系統(tǒng)由DSC89C450單...[查看詳情]
提出了一種基于數(shù)字信號處理器(DSP)的全數(shù)字直流伺服控制系統(tǒng)。該伺服控制系統(tǒng)采用三環(huán)控制方式即位置...[查看詳情]
直驅(qū)式六自由度運(yùn)動平臺的單通道系統(tǒng)研究
介紹了直驅(qū)式六自由度運(yùn)動平臺的單通道系統(tǒng)的組成,建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,討論了影響其動態(tài)特性的因素...[查看詳情]
單片機(jī)模糊PID自整定控制算法的實(shí)現(xiàn)及仿真
介紹了單片機(jī)模糊自整定PID控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制思想、控制算法以及在電液伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用方法,給出了...[查看詳情]
通過對氣動位置同服系統(tǒng)各組成元件進(jìn)行特性分析,建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并用Matlab的Simulink模塊建立系...[查看詳情]
在現(xiàn)行伺服系統(tǒng)中多采用PID控制方式。傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)雖然具有穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn),但是當(dāng)被控對象...[查看詳情]