一、目前的現(xiàn)狀
目前汽車起重機(jī)在吊臂工作過程中，特別是在進(jìn)行載荷起吊的過程中容易發(fā)生油缸下沉現(xiàn)象，主要表現(xiàn)在：
1、在無有效載荷時，隨著環(huán)境溫度的變化，主推油缸內(nèi)液壓油因受溫度影響冷凝后使得吊臂下沉；
2、當(dāng)有有效載荷時，溫度的變化引起更快速的吊臂下沉；
3、當(dāng)起重機(jī)有有效載荷時，吊臂也發(fā)生下沉。
4、當(dāng)?shù)醣鄣纳煺归L度不同時，下沉的速度和幅度也發(fā)生變化；
5、當(dāng)承擔(dān)的有效載荷大小不同時，下沉的速度和幅度也將不一致。
從以上所發(fā)生的實際現(xiàn)象來看，吊臂的下沉嚴(yán)重影響到整個設(shè)備的質(zhì)量，以及施工現(xiàn)場的人員與財產(chǎn)安全，需要對產(chǎn)生下沉的原因進(jìn)行深入分析，盡快解決質(zhì)量隱患。

二、初步原因分析
目前，本研究院只能通過工程師的經(jīng)驗進(jìn)行判斷，但明顯已經(jīng)不能滿足質(zhì)量改進(jìn)的現(xiàn)實需要，同時也是經(jīng)驗所無法解決的問題，主要原因有：
1、吊臂的下沉是一個最終的現(xiàn)象，但與這個吊臂相關(guān)聯(lián)的因素比較多，涉及到油缸本身、控制系統(tǒng)、載荷的有效性以及載荷的承載方式等；
2、從結(jié)構(gòu)上考察，又與油缸本身的性能以及各個閥門的性能直接相關(guān)；
3、從現(xiàn)場環(huán)境看，溫度的變化以及液壓油的性能也直接與此關(guān)聯(lián)；
4、從有效載荷的測試角度看，實際的有效載荷極限與吊裝過程中載荷的搖擺幅度也有關(guān)聯(lián)；
5、從實際操作上看，嚴(yán)格按照起重機(jī)的操作規(guī)程進(jìn)行操作也是影響因素之一。

三、對測試設(shè)備的基本需求
因此，起重機(jī)的測試過程中需要一套專用測試設(shè)備，應(yīng)完成以下功能：
1、可以在同一時間測試所有需要的參數(shù)，也就是在同一個時間坐標(biāo)系內(nèi)，以觀察和分析在不同的載荷、臂長、角度以及溫度、液壓油油壓下的任何一個參數(shù)的變化所引起的其他參數(shù)的變化情況；
2、增加測試用傳感器，測試用傳感器的精度應(yīng)該比現(xiàn)有的傳感器精度更高（若當(dāng)前傳感器測試的精度（非控制精度）不能滿足）；
3、數(shù)據(jù)采集、保存、回放、分析、再處理以及標(biāo)準(zhǔn)報告模板生成；
4、作為一個專用設(shè)備，獨(dú)立包裝；
5、便于現(xiàn)場使用、攜帶、運(yùn)輸；
6、自帶蓄電池，滿足3個小時左右的測試。

輝格公司在為工程機(jī)械領(lǐng)域提供多種測試方案以及提供各種傳感器的長期項目經(jīng)驗積累下，為汽車起重機(jī)領(lǐng)域提供：

1、完整的汽車起重機(jī)吊臂的變幅下沉測試系統(tǒng)，從傳感器到數(shù)據(jù)采集設(shè)備和軟件，采用交鑰匙的方法。

2、針對測試結(jié)論，可以延伸或組合起重機(jī)本體的其他測量參數(shù)，建立更完整的測試系統(tǒng)。

3、針對測試結(jié)論，可開展進(jìn)一步的動態(tài)下的振動分析或姿態(tài)測試與分析項目，提供更完整的分析數(shù)據(jù)