步進電機的選用及驅(qū)動電源說明

時間:2012-12-04

來源:海頓直線電機(常州)有限公司

導(dǎo)語:直線步進電機使用范圍廣泛,發(fā)展空間大,發(fā)展前景非常廣闊

直線步進電機幾乎是所有機械的核心驅(qū)動,直線步進電機還可以運用到壓路機上,可見它的使用范圍廣泛,同時這也說明了它的發(fā)展空間大,發(fā)展前景非常廣闊。但不同機械對直線步進電機的要求不一樣,下面我們來對直線步進電機的選用及驅(qū)動電源做個簡短的說明。

(一)直線步進電機的選用

工作中要求步進電機能嚴(yán)格跟隨指令脈沖,不發(fā)生失頻、振蕩;能快速起動、停止、正反轉(zhuǎn)和高效運轉(zhuǎn);能滿足各項性能指標(biāo)且具有良好的動態(tài)特性。選用時,首先必須保證步進電機的輸出扭矩大于負(fù)載所需扭矩,使電機的矩頻特性有一定余量以保證運行可靠,即在實際工作時,各種頻率下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須在矩頻特性的曲線范田內(nèi).一般來說,最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩K.大的電機,負(fù)載轉(zhuǎn)矩也大。

其次要求計算機械系統(tǒng)的負(fù)載慣量和產(chǎn)品所要求的啟動頻率,使之與步進電機相匹配并有一定余量,并使最高連續(xù)工作頻率能滿足產(chǎn)品快速移動的要求。

選用步進電機時還必須注意到要使其步距角a和機械系統(tǒng)相匹配,以得到所需的脈沖當(dāng)量。

(二)直線步進電機的驅(qū)動電源

步進電機的運行特性與配套使用的驅(qū)動電源有密切關(guān)系,驅(qū)動電源是將數(shù)控裝置送來的脈沖序列按要求的配電方式自動地循環(huán)供給步進電機上各相繞組,以驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。其控制電路包括分配器及功率放大器。

1.分配器

數(shù)控裝置送來的一系列連續(xù)脈沖通過分配器,按一定順序分配給步進電機各相繞組,使各相繞組按照預(yù)先規(guī)定的控制方式通、斷電。因而在設(shè)計分配器時,首先應(yīng)根據(jù)步進電機通電方式需要確定分配器的工作狀態(tài)。

目前國內(nèi)外某些集成電路生產(chǎn)廠家針對步進電機的種類、相數(shù)和驅(qū)動方式開發(fā)了步進電機控制專用集成電路,有利于降低系統(tǒng)成本和提高系統(tǒng)的可靠性。國外的代表性產(chǎn)品有PMM8713,PPMC101B等,國內(nèi)山機電部北京自動化所等設(shè)計開發(fā)了PM系列步進電機專用集成電路。

2.功率放大器

分配器輸出的脈沖信號功率很小,而步進電機繞組所需的脈沖電流達幾安倍甚至十幾安倍,所以分配器送出的脈沖必須進行功率放大后刁’能去控制步進電機運行。

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