日前,中科院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所承擔的 “四自由度工業(yè)搬運機器人”項目取得重要進展,該項目突破了工業(yè)機器人高速重載作業(yè)的關鍵技術,實現工業(yè)生產線物料的高速搬運,目前已進入整機試運行階段。
據該所副所長孔令成介紹,“四自由度工業(yè)搬運機器人”采用簡單的四連桿機構代替通用型的5、6自由度多關節(jié)機器人,避免了采用多連桿所造成的系統(tǒng)復雜、控制困難等問題;同時采用徑向基函數神經網絡和自適應混合控制算法,進行自適應參數訓練,實現四自由度工業(yè)搬運機器人高速精確的搬運作業(yè);通過人工示教產生機器人的工業(yè)作業(yè)路徑,實現固定路徑的物料搬運,同時按照規(guī)定的垛形進行碼垛。
每臺機器人工作節(jié)拍可達1200件/小時,每次搬運上百公斤,能夠實現高速重載作業(yè),提高生產效率,減輕工人勞動強度。