國內(nèi)外機器人技術(shù)以及應(yīng)用的差距

時間:2013-08-08

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:機器人的核心算法,國內(nèi)機器人在軌跡平滑算法上都不夠領(lǐng)先,因此打磨、焊接等機器人還是以國外品牌居多。

從發(fā)展基礎(chǔ)上看:中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步相對較晚,在裝機數(shù)量和機器人密度方面與成熟市場還有較大差距。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù),2011年,中國工業(yè)機器人裝機數(shù)量為74,867臺,機器人密度為每10000名產(chǎn)業(yè)工人21臺,都遠遠低于成熟市場水平。

目前,中國工業(yè)機器人的應(yīng)用仍較集中于汽車行業(yè),根據(jù)國際機器人聯(lián)合會2012年報告,在全球范圍內(nèi)汽車行業(yè)應(yīng)用約占工業(yè)機器人應(yīng)用總量的40%,而在中國這一數(shù)字要更高一些,此外,即便是在汽車行業(yè),中國市場的工業(yè)機器人應(yīng)用也仍然集中于關(guān)鍵工藝,中國每萬名汽車產(chǎn)業(yè)工人中所擁有的機器人臺數(shù)為141臺,而日本為1584臺,意大利為1215臺,德國為1176,我們和世界發(fā)達水平相比還有很大差距。我們相信,隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和升級,工業(yè)機器人在中國汽車行業(yè)仍然大有可為。

中國機器人產(chǎn)業(yè)還剛起步,機器人應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域還很有限,這需要我們所有的從業(yè)者共同努力,除了在傳統(tǒng)行業(yè)擴大機器人制造的優(yōu)勢和影響力,還要在新興行業(yè)發(fā)掘?qū)ふ腋鄼C會。ABB機器人將繼續(xù)秉承集團“在中國,為中國也為世界的理念”,加大對本地研發(fā)、生產(chǎn)和市場推廣的投入,為本地市場和本地用戶提供世界一流服務(wù)。

需要指出的是,技術(shù)積累是一個長期的過程。機器人產(chǎn)品對可靠性有非常高的要求,在這方向,國際領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)有幾十年的經(jīng)驗積累,對于國內(nèi)企業(yè)來講,目前還剛起步,一定需要經(jīng)歷這樣一個摸索的過程,技術(shù)才會日益精湛。

在控制系統(tǒng)開發(fā)方面,國外機器人更勝一籌。從性能上來說,國外機器人較之國內(nèi)機器人顯現(xiàn)出精度高、速度快、運行穩(wěn)定的優(yōu)點。硬件的整合技術(shù)水平成熟。

目前國內(nèi)機器人雖然在實驗階段也完成了點焊、弧焊、搬運、碼垛等多領(lǐng)域的應(yīng)用,但從實際長期應(yīng)用來看,并未得實踐。在上下料搬運方面,已經(jīng)開始能看到國內(nèi)機器人的身影,但焊接等高難度的控制領(lǐng)域,還鮮有國內(nèi)機器人的身影,這需要一個漫長發(fā)展過程。

國內(nèi)機器人與國外機器人相比,存在著很大的差距。國外機器人發(fā)展已經(jīng)有幾十年了,而國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展是近幾年才被重視。目前,國外機器人品牌占據(jù)國內(nèi)90%的市場,國內(nèi)這么多企業(yè)占有不到10%的市場份額。

國外機器人綜合能力很強,比如材料的關(guān)鍵連接部分、裝配工藝、軟件算法等。比如,機器人中很重要的零部件諧波減速器,由國產(chǎn)材料做出來的諧波減速器壽命只能一至兩年,一年后磨損就非常嚴重,諧波減速器的材料就直接影響著機器人的速度和精度。機器人的核心算法,國內(nèi)機器人在軌跡平滑算法上都不夠領(lǐng)先,因此打磨、焊接等機器人還是以國外品牌居多。

在機器人應(yīng)用上,目前跟機器人配套的很多傳感器等相關(guān)的控制元器件大多采用國外品牌,這些品牌質(zhì)量相對穩(wěn)定,使用壽命長,同時對復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境實用性也較強。從這些傳感器及元器件的角度來說,國內(nèi)廠家也是有差距的。

橫瀝鎮(zhèn)日前召開鎮(zhèn)委工作會議,總結(jié)上半年工作。今年上半年,橫瀝鎮(zhèn)生產(chǎn)總值、規(guī)模以上工業(yè)增加值、可支配財政收入、國地兩稅收入等主要經(jīng)濟指標實現(xiàn)兩位數(shù)增長。作為橫瀝特色產(chǎn)業(yè),該鎮(zhèn)模具工業(yè)產(chǎn)值增長24.5%。

主要經(jīng)濟指標兩位數(shù)增長

上半年,該鎮(zhèn)生產(chǎn)總值34.4億元,同比增長10.6%;鎮(zhèn)本級可支配財政收入2.54億元,增長15%。國、地兩稅總收入5.37億元,增長22%。

吸引投資方面,1-6月,全鎮(zhèn)共引進資金7.1億元,同比增長29.7%。全鎮(zhèn)有10家外資企業(yè)、1家民營企業(yè)增資擴產(chǎn)。新增4家國家高新技術(shù)企業(yè),3家企業(yè)設(shè)立研發(fā)機構(gòu)。全鎮(zhèn)現(xiàn)有1家上市企業(yè)、2家上市后備企業(yè)和6家上市梯隊企業(yè)。

橫瀝模具工業(yè)增長24.5%上半年產(chǎn)值32.1億

通過走協(xié)同創(chuàng)新和“三融合”路子,該鎮(zhèn)的產(chǎn)業(yè)集聚能力得到進一步提升。今年上半年,模具工業(yè)產(chǎn)值達到32.1億元,增長24.5%,預(yù)計全年產(chǎn)值將達到70多億元。

在今年上半年引進的7.1億元投資中,模具行業(yè)投資約占70%,成功引進了投資2億元的凱達興模具等優(yōu)質(zhì)模具企業(yè)。此外,目前有近20家優(yōu)質(zhì)企業(yè)意向落戶橫瀝,其中大型模具企業(yè)7家,總投資達50億元。

接下來,該鎮(zhèn)將繼續(xù)完善協(xié)同創(chuàng)新中心建設(shè),進一步促成校企合作,加強金融和人才的對接服務(wù)。同時,積極籌備廣東省模具與汽車零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟,為全鎮(zhèn)乃至周邊地區(qū)汽車模具產(chǎn)業(yè)鏈延伸提供新平臺。

上半年,該鎮(zhèn)大力推進金融創(chuàng)新服務(wù),先后與光大銀行等7家金融機構(gòu)成為戰(zhàn)略合作伙伴,成立首期規(guī)模達3億元的“橫瀝融易創(chuàng)投基金”,解決中小企業(yè)融資難問題。該鎮(zhèn)先后促成一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)與金融機構(gòu)成功對接,幫助企業(yè)融資近5億元。

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