尊敬的客戶：

非常感謝您一直以來的信賴與支持，步科以貼近您需求為導(dǎo)向，對(duì)F1軟硬件做了更人性化的升級(jí)工作，歡迎您前來咨詢選購。

一．升級(jí)內(nèi)容

1. F1命名

鑒于F1獨(dú)特的性能與外觀結(jié)構(gòu)，相對(duì)于傳統(tǒng)的PLC差異很大，許多客戶更認(rèn)同于F1為一個(gè)智能控制器，而不簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單是一個(gè)PLC，為了順應(yīng)客戶的認(rèn)知需求， “F1 PLC”正式更名為“F1 Controller”。

2. 硬件升級(jí)

(1) 提升了網(wǎng)口通信的更高可靠性；

(2) 配合命名更換，更改了面板絲印文字，更貼合用戶認(rèn)知需求；

(3) 增加電池電壓監(jiān)控，同時(shí)將電池設(shè)計(jì)成客戶可自行更換的安裝方式，并且內(nèi)部使用了超級(jí)電容，在更換電池時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失；

(4) 調(diào)整了面板布局，方便CAN口采用標(biāo)準(zhǔn)線纜端子；

(5) 更改了接線端子，新版采用了可拔插式端子，更利于客戶的易用性；

升級(jí)前面板絲印圖

升級(jí)后面板絲印圖

3. 軟件升級(jí)

3.1. 升級(jí)功能介紹

本次F1的升級(jí)首先將原包含ModbusRTU功能的庫修改為KincoModbusSlave.lib并將新增ModbusUDP功能添加其中。其次，為升級(jí)CAN2.0功能創(chuàng)建新庫KincoExtCan.lib。此外，為滿足客戶要求，我們?cè)贙incoExt.Lib庫內(nèi)添加了實(shí)現(xiàn)軟復(fù)位的功能函數(shù)，也增加了從SD卡讀取執(zhí)行PLC工程的功能。具體庫函數(shù)的使用，請(qǐng)參照《F1庫函數(shù)使用說明》文檔。

3.2. 與外部4X通信方式的修改

由于MB._4X使用的不便，我們摒棄原有方式，將PLC與外部4X的通信重新修改為如下兩種方式：

第一種，默認(rèn)情況下，外部4X與PLC內(nèi)部%M區(qū)域一一對(duì)應(yīng)。

第二種，通過Map_4X_to_VAR函數(shù)實(shí)現(xiàn)PLC變量與外部4X的一一對(duì)應(yīng)。（具體實(shí)現(xiàn)過程請(qǐng)參考Map_4X_to_VAR函數(shù)使用說明）

注：兩種方法不能同時(shí)使用。

3.3．SD卡運(yùn)行方式說明

(1) 得到*.PRG和*.CHK文件

工程編譯后，通過執(zhí)行CoDeSys任務(wù)欄的“online”菜單中“create boot project”命令得到*.PRG和*.CHK文件。“*”代表你建立的工程名字

(2) 把文件存入SD卡中

首先，重命名*.PRG和*.CHK文件為DEFAULT.PRG 和 DEFAULT.CHK；

其次，在SD卡根目錄下創(chuàng)建“PlcFiles”文件夾，并將兩文件存入此文件夾下。

(3) 通過SD卡下載工程

安裝SD卡到F1，上電后F1將會(huì)讀取工程到自己內(nèi)存中，然后運(yùn)行。

二. 升級(jí)注意事項(xiàng)

1.使用老版本F1

軟件程序無需更新，繼續(xù)保持以前版本，如果使用新版F122-D1608T_Target文件，F(xiàn)1 ERROR指示燈會(huì)連續(xù)閃爍報(bào)警。處理方法，繼續(xù)使用舊版本F122-D1608T_Target文件。

2.使用新版本F1

(1) 需安裝新版軟件，或者更換老版本里F122-D1608T_Target文件，F(xiàn)122-D1608T_Target文件更新說明詳見《F1系列Controller軟件使用說明》，相關(guān)文件下載地址如下：http://www.kinco.cn/html/cn/service/download/ruanjian/。

3.老版本切換成新版本F1

如果程序里使用ModbusRTU庫的功能，程序切換需要做相應(yīng)的修改，相應(yīng)修改內(nèi)容請(qǐng)參見《F1庫函數(shù)使用說明》文檔。如果想繼續(xù)保持源程序不變，可向步科相關(guān)人員索取老版本底層固件文件，固件更新詳見《F1固件更新使用說明》?；謴?fù)至老版本F1底層即可正常使用。

上海步科自動(dòng)化股份有限公司

2013年9月16日