一種能幫助工業(yè)機(jī)器人識(shí)別物體、進(jìn)行智能操作的控制系統(tǒng)，不久前在揚(yáng)州高新區(qū)研發(fā)成功，第一臺(tái)使用該系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人目前正在佛山一家企業(yè)試用。昨天，參與研發(fā)的揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司陳徐兵博士介紹，該公司正在升級(jí)該控制系統(tǒng)，解決工業(yè)機(jī)器人之間的互相協(xié)同、配合的問(wèn)題。

為工業(yè)機(jī)器人裝上“眼睛”

隨著技術(shù)的日益成熟和價(jià)格趨于合理，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域已從最初的汽車(chē)和工程機(jī)械行業(yè)，拓寬到機(jī)械加工行業(yè)等領(lǐng)域，包括揚(yáng)州儀征大眾等多家企業(yè)，都采用工業(yè)機(jī)器人替代人工。

“工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物體作業(yè)時(shí)，首先要識(shí)別在哪里搬運(yùn)，如何搬運(yùn)?”陳徐兵博士介紹，“遇到不同的情況，比如物體擺放位置有偏差，如何根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整自己的動(dòng)作?另外，在多個(gè)工業(yè)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)情況下，之間如何避免碰撞?”

據(jù)介紹，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于起步階段，而具備視覺(jué)識(shí)別、導(dǎo)引功能，具有自動(dòng)防干涉碰撞功能的機(jī)器人控制系統(tǒng)則未見(jiàn)有相關(guān)研究。

“我們研發(fā)的控制系統(tǒng)，首先是為機(jī)器人裝上一個(gè)智能眼睛。”陳徐兵博士說(shuō)。

邗江產(chǎn)業(yè)升級(jí)引智項(xiàng)目結(jié)出新果

當(dāng)然，為機(jī)器人裝上一個(gè)智能眼睛僅是一部分內(nèi)容。揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司研發(fā)的系統(tǒng)，全稱(chēng)是“基于視覺(jué)的搬運(yùn)機(jī)器人控制技術(shù)”項(xiàng)目，包括兩部分內(nèi)容：視覺(jué)控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

另外，與常規(guī)工業(yè)機(jī)器不同的是，工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作會(huì)頻繁加減速，如何控制運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度，需要解決柔性加減速控制算法的問(wèn)題。“這也是我們項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新之處。”陳徐兵博士說(shuō)。

揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司，是華中科技大學(xué)國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚(yáng)州研發(fā)中心產(chǎn)業(yè)化公司，成立于2010年2月。華中科技大學(xué)國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚(yáng)州研發(fā)中心，是邗江作為對(duì)鍛壓機(jī)床產(chǎn)業(yè)升級(jí)的引智項(xiàng)目。而“基于視覺(jué)的搬運(yùn)機(jī)器人控制技術(shù)”項(xiàng)目，是揚(yáng)州研發(fā)中心與與揚(yáng)力集團(tuán)研發(fā)合作項(xiàng)目的衍生項(xiàng)目。

“當(dāng)時(shí)，我們和揚(yáng)力集團(tuán)合作的機(jī)器人項(xiàng)目完成后，根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要，如何提高工業(yè)機(jī)械人的識(shí)別能力和智能應(yīng)對(duì)能力，這個(gè)問(wèn)題很自然呈現(xiàn)在我們面前。”陳徐兵博士解釋。

揚(yáng)州數(shù)控輸出無(wú)人生產(chǎn)線(xiàn)

“基于視覺(jué)的搬運(yùn)機(jī)器人控制技術(shù)”項(xiàng)目，是揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究領(lǐng)域厚積薄發(fā)的一個(gè)自然突破。

據(jù)介紹，背靠國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚(yáng)州研發(fā)中心，揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司在機(jī)器人控制系統(tǒng)方面已經(jīng)形成成熟技術(shù)。外地一家生產(chǎn)表殼機(jī)加工生產(chǎn)線(xiàn)，就是采用

揚(yáng)州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司的工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了整條流水線(xiàn)的無(wú)人化操作。

“整條生產(chǎn)線(xiàn)由托盤(pán)暫存機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械手、三桿并聯(lián)分揀機(jī)器人、行走送料機(jī)器人、擺料機(jī)輸送帶和10臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床加工中心完成。”陳徐兵博士介紹，“上料、智能視覺(jué)分揀、搬運(yùn)、下料全部由機(jī)械手完成，這項(xiàng)技術(shù)具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。”據(jù)介紹，類(lèi)似工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)在全國(guó)五家企業(yè)采用。

采訪(fǎng)結(jié)束時(shí)，陳徐兵博士帶領(lǐng)記者參觀公司的實(shí)驗(yàn)車(chē)間，里側(cè)一個(gè)展臺(tái)上，有兩個(gè)像手臂的機(jī)械裝置。

“這兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成，相當(dāng)于人體手臂的六個(gè)關(guān)節(jié)，理論上可以做出和人體手臂一樣的動(dòng)作。”陳徐兵博士介紹，“但是涉及具體功能和控制系統(tǒng)的要求，可能會(huì)有一些差異。我們現(xiàn)在努力攻關(guān)的課題，就是這兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人在一起工作時(shí)，如何做到心有靈犀、相互默契。”而這項(xiàng)技術(shù)成熟后，無(wú)人車(chē)間的技術(shù)將可能延伸到無(wú)人工廠。