“軟著陸”是相對于“硬著陸”方式而言的。通常有兩種意思，一種是物理意義上的著陸，另一種則是引申意義的著陸。軟著陸是航天器經(jīng)專門減速裝置減速后，以一定的速度安全著陸的著陸方式。

我國嫦娥三號探測器將在近月點15公里處進行動力下降，接著實現(xiàn)月面軟著陸，然后再進行月面巡視勘察。這15公里的動力下降，是以拋物線下降。探測器的相對速度要從1.7公里/秒逐漸減為0，過程主要靠探測器自主來完成，人工干預(yù)的可能性幾乎為零。距月面100米處時，探測器還要懸停，對月面進行拍照，避開障礙物，尋找著陸點。對于地面工程人員來說，這一過程尚屬首次，存在兩大風(fēng)險。一是關(guān)鍵設(shè)備都是新研制的，包括GNC系統(tǒng)（制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)）和我國首臺全新的7500牛變推力空間發(fā)動機。二是軟著陸區(qū)域的地形地貌存在一定程度的不確定性。

在整體著陸過程中，首先要提到的是它的動力系統(tǒng)。不同于嫦娥一號和二號使用的固定推力的490牛發(fā)動機，嫦娥三號使用了先進的大推力變推力發(fā)動機。這一方面是由于嫦娥三號質(zhì)量大增，單臺490牛發(fā)動機無法支持探測器的垂直降落，但更主要的是為了靈活調(diào)節(jié)在軟著陸下落過程中的推力。嫦娥三號使用了我國航天動力研究院專門研制的1500~7500牛變推力發(fā)動機作為推進系統(tǒng)的主發(fā)動機，這臺變推力發(fā)動機不僅用于嫦娥三號的軟著陸任務(wù)，還將用于完成嫦娥三號直接奔月軌道飛行期間的中途修正、近月制動和變軌任務(wù)。

按照預(yù)定程序，嫦娥三號在100千米高度圓形繞月軌道運行數(shù)圈穩(wěn)定狀態(tài)后，變推力發(fā)動機將擇機點火，使嫦娥三號減速進入100千米×15千米橢圓形軌道，但嫦娥三號在15公里近月點時仍有高達1.6千米/秒的高速度。所以變推力發(fā)動機在15千米近月點要再次點火，并進行較長時間的持續(xù)工作，將嫦娥三號的水平速度快速降低，當(dāng)嫦娥三號高度降低到2千米左右時，其水平速度將降低到0千米/秒。隨后，姿控發(fā)動機將嫦娥三號姿態(tài)從底部朝前調(diào)整為底部朝下，開始進入垂直受控下落階段。嫦娥三號將在變推力發(fā)動機的反推下逐漸下落，在距離月面100米高度進行懸停，通過星載的著陸相機拍攝月面地貌，智能選取合適的著陸場區(qū)。嫦娥三號最后下降到4米高度后，變推力發(fā)動機先將垂直速度降低到0米/秒，隨后關(guān)機，嫦娥三號以自由落體降落在月球表面。

可見，嫦娥三號的軟著陸過程非常復(fù)雜，變推力主發(fā)動機在其中起到了至關(guān)重要的作用，是嫦娥三號研制的主要難點之一。