科學(xué)家合作開發(fā)智能軟件打造完美機器人手臂

時間:2008-05-21

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:英國樸茨茅斯和中國上海的一些科學(xué)家們一直致力于可以幫助人們構(gòu)造更完美的機器人手臂的智能軟件的開發(fā)研究

編者按:科學(xué)家合作開發(fā)智能軟件打造完美機器人手臂,使這種機器人手臂具有和人類手臂一樣靈活的功能。 英國樸茨茅斯和中國上海的一些科學(xué)家們一直致力于可以幫助人們構(gòu)造更完美的機器人手臂的智能軟件的開發(fā)研究。最近,他們又取得了進(jìn)一步的成果。 他們一直在使用人工智能方法開發(fā)一套可以學(xué)習(xí)和復(fù)制人類手臂運動的軟件,希望通過將其復(fù)制到機器人的設(shè)備上,使這種機器人手臂具有和人類手臂一樣靈活的功能。 英國皇家協(xié)會還就此表彰了樸茨茅斯大學(xué)工業(yè)研究所的高級講師劉洪海博士和上海交通大學(xué)的朱向陽教授,認(rèn)可了他們在這方面的研究。因為他們可以做出智能型的假肢,所以這項技術(shù)對制造工業(yè)和醫(yī)療科學(xué)的將來都極具革命性的意義。 劉洪海博士說,“一個可以像人類一樣靈活完成復(fù)雜任務(wù)的機器人手臂絕對可以稱得上是人類科學(xué)史上的圣杯!”。他所在的樸茨茅斯大學(xué)工業(yè)研究所主要做人工智能研究,其中包括智能型機器人、圖像處理和智能數(shù)據(jù)分析等等。 劉博士使用了一個用微型傳感器覆蓋的計算機手套來獲取人類手臂動作的數(shù)據(jù)和信息,所有這些數(shù)據(jù)都是通過紅外照明和測量精度可達(dá)幾毫米的高分辨率CCD相機拍攝捕捉每一個動作得來的。 朱向陽教授,就職于的上海交通大學(xué)機器人學(xué)院,這是一個公認(rèn)的世界級機器人研究機構(gòu),他說,該研究的伙伴 關(guān)系將加強人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)之間的接觸面,也為機器人技術(shù)在將來的道路上開辟新的一章。 最后他這樣說道:“經(jīng)過幾代人的努力和研究,以及我們從前人的基礎(chǔ)上不斷的學(xué)習(xí)和深入研究,現(xiàn)在我們已經(jīng)可以切實有效的開發(fā)一系列的運作,正如我們的在其他科學(xué)上的發(fā)展一樣,他意味著我們同樣會使機器人以相同的方式不斷發(fā)展。”
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