嵌入式OS的前輩-SMX

Microdigital公司創(chuàng)立于1997年，SMX(simplemultitaskingexecutive)是一個嵌入式OS，也是一個RTOS。公司最初只是在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域做工程應(yīng)用和服務(wù)。SMX開發(fā)始于1987年，1989年第一個版本的SMX發(fā)表了，之后近20年SMX逐漸豐富和完善，形成包括內(nèi)核、文件、網(wǎng)絡(luò)、圖形、USB和WiFi模塊的一個比較完整的嵌入式OS。

Microdigital的創(chuàng)始人RalphMoore是這個行業(yè)的前輩，早期從事大型計算機(jī)的研究，后來自學(xué)編程成為微處理器的程序員，經(jīng)過多年研究成功地開發(fā)出SMX。之后Ralph轉(zhuǎn)入公司業(yè)務(wù)開發(fā)和銷售，最近幾年他潛心在v4版本的SMX多任務(wù)內(nèi)核設(shè)計和開發(fā)，最新版本的SMX內(nèi)核已經(jīng)在2014年1月正式發(fā)布。

SMX有20多年的歷史，上百個成功應(yīng)用，最新版本SMX4.2在內(nèi)核性能提高、減少存儲器使用、提高安全和可靠性、增加新的特性等方面有了很大的改變。SMX不是很有名氣的RTOS，即無法與功能完整的QNX和微軟WindowCE相比，也無法與小巧靈活的uc/OS并論。SMX是介于二者之間，即保持嵌入式OS的實(shí)時性，也盡可能放入更多的功能，可以滿足高性能嵌入式系統(tǒng)的需求。最難能可貴的是SMX團(tuán)隊在嵌入式OS上堅持不懈的精神。

開源新兵-FreeRTOS

FreeRTOS最近幾年的名氣越來越大了，許多MCU公司的最新ARMCortexMCU都有移植好的FreeRTOS版本支持。最早聽到這個名字是在學(xué)習(xí)飛利浦的8051單片機(jī)的時候，它應(yīng)該是為數(shù)不多的可以支持8位MCU的RTOS中的一個（另外稍有名氣的可能是CMX）。

FreeRTOS的創(chuàng)始人是RichardBarry，F(xiàn)reeRTOS軟件的開發(fā)始于2002年，是一個針對MCU的標(biāo)準(zhǔn)交叉開發(fā)平臺，已經(jīng)移植到了27個MCU核上，可以支持17種工具鏈。根據(jù)EEtime2011年統(tǒng)計每年有超過8萬次FreeRTOS下載?，F(xiàn)在，F(xiàn)reeRTOS項目是由RealTimeEngineersLtd擁有、運(yùn)行和維護(hù)。RichardBarry同時還參加基于FreeRTOS技術(shù)、面向安全和關(guān)鍵應(yīng)用的軟件-SafeRTOS開發(fā)。

埋頭苦干的ThreadX

據(jù)業(yè)界人士介紹，Lamie也是NucleusRTOS（公司叫AcceleratedTechnology）的創(chuàng)始人。Nucleus從1.0版本發(fā)展到1.3版本后被Mentor收購，Mentor將Nucleus的版本修改為1.11后繼續(xù)發(fā)展，而Lamie另立公司ExpressLogic，重新開發(fā)一個ThreadX，最初版本是3.0，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到了5.X。ThreadX和Nucleus雖然大體結(jié)構(gòu)和大部分機(jī)制相似，但是Lamie博士還是做了很多變化。據(jù)最新的報道，ThreadX已經(jīng)嵌入在超過15億個設(shè)備當(dāng)中，其中包括大量的消費(fèi)電子產(chǎn)品，比如HP打印機(jī)、多種3G手機(jī)芯片和近年來日趨增加的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。