大到數(shù)百米長的鋼鐵生產(chǎn)線，小到對納米級芯片的焊線與貼片，新潮如“無人工廠”忙碌不停的機械手和３Ｄ自動毛衫針織平臺——種種工業(yè)自動化裝備的精準作業(yè)，都仰仗一個名為“運動控制器”的小盒子來“指揮”完成。

這個形似微縮版家用電腦主機、帶有很多插槽的運動控制器，是包括工業(yè)機器人在內(nèi)的自動化裝備最核心的部分，相當于人的“大腦”。但很難想象的是，作為一個制造業(yè)大國，我國于本世紀之前，在該領(lǐng)域幾乎沒有自主知識產(chǎn)權(quán)的“大腦”。

由三位香港科技大學機器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的專家于1999年創(chuàng)立的固高科技，成功自主研發(fā)出多種運動控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，將運動控制核心技術(shù)引入中國的企業(yè)，十多年間一改高端自動化裝備由外國廠商霸占的局面，使國產(chǎn)裝備在市場上能與后者分庭抗禮。

從美國留學回來的李澤湘，1992年加入香港科技大學電子工程系任教，后來創(chuàng)建了該校的數(shù)控研究實驗室及自動化技術(shù)中心。1999年，他身為機器人專家，目睹高校的教學、科研和企業(yè)需求日益脫節(jié)的情況，試圖以新的方式讓大學研究對外界產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到推動作用。

“公司剛成立的時候，國內(nèi)很多企業(yè)都沒聽說過‘運動控制’這個詞，不知道是什么。”李澤湘回憶說。一家廣東的港資企業(yè)，買回日本的鋼鐵生產(chǎn)設備，鋼材原料也備好，但設備“水土不服”，找了日本專家和國內(nèi)很多大學都沒有解決問題。自動化技術(shù)中心用一塊自制的運動控制卡，裝到設備里，取代日本的控制系統(tǒng)，設備不但起死回生，而且精度效率也大大提高。

長期以來，日本、歐美等設備廠商幾乎牢牢把握著關(guān)鍵零部件的市場份額，實施嚴密的技術(shù)封鎖，并借此獨占高額的利潤。中國企業(yè)也只能采取外國企業(yè)從運動控制器到高端設備的一體化解決方案，缺少議價能力，形成這個市場“外企吃肉，國產(chǎn)喝湯”的局面。

固高自主研發(fā)的運動控制器產(chǎn)品到2003年下半年開始被市場所接受，行業(yè)應用也越來越廣。公司吸引一批運動控制及機電一體化領(lǐng)域的科技精英，在十多年的發(fā)展中，將自主研發(fā)的運動控制器應用在先進制造裝備領(lǐng)域，包括數(shù)控機床、機器人、電子加工和檢測設備、激光加工設備等近60個行業(yè)，服務1700多家客戶和200多家系統(tǒng)集成商。“我們變成這些中國高端裝備企業(yè)的‘研發(fā)中心’。”固高聯(lián)合創(chuàng)始人、總經(jīng)理吳宏說。

在位于香港科技大學深圳產(chǎn)學研大樓里的固高運動控制技術(shù)研究院里，李澤湘和吳宏等公司領(lǐng)導，都被員工稱為“老師”。打通教育到產(chǎn)業(yè)化的通道，正是這個科技企業(yè)的追求。“我們的目的并不僅是創(chuàng)建企業(yè)，更希望培養(yǎng)年輕人進入這個領(lǐng)域，建立一個中國高端裝備的產(chǎn)業(yè)化推動體系。”吳宏說。

據(jù)他介紹，固高的人才基本上都經(jīng)歷三個通道：先是做學術(shù)研究，然后進入事業(yè)部門，最后帶著項目離開創(chuàng)業(yè)。“員工的不斷創(chuàng)業(yè)，可以讓固高的體系和年輕人永葆青春，我們是一個技術(shù)平臺，產(chǎn)業(yè)內(nèi)的各個點上讓他們都閃光。”

這些年，從李澤湘領(lǐng)銜的運動控制與先進裝備技術(shù)國際研究團隊里，孵化出了風頭正勁的無人機企業(yè)大疆創(chuàng)新、工業(yè)機器人廠商李群自動化技術(shù)有限公司、環(huán)保電動船外機廠商逸動科技和高速無人船企業(yè)云洲智能等企業(yè)。