目前，國產(chǎn)的伺服系統(tǒng)在某些程度上已經(jīng)基本上實現(xiàn)自主研發(fā)和應(yīng)用，特別是在小功率的機器人應(yīng)用上已經(jīng)能夠滿足需求。但是，目前市場的情況并不容樂觀，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前國外伺服企業(yè)在我國的市場占有率達75%。其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達25%。而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場份額。

在國外伺服系統(tǒng)仍然占據(jù)主導(dǎo)地位的現(xiàn)狀下，提升國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的市占率才能夠讓伺服系統(tǒng)實現(xiàn)真正國產(chǎn)化。

現(xiàn)狀：國內(nèi)自主研發(fā)的伺服系統(tǒng)不能打開市場

雖然國內(nèi)有很多企業(yè)都是在代理國外的品牌，但是這幾年，也有很多機器人企業(yè)開始走自主研發(fā)之路，遺憾的是雖然是自主研發(fā)，但是在很多產(chǎn)品的運用上面還是需要購買國外的核心零部件，而伺服系統(tǒng)就是其中之一。

伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化的一個意義就是實現(xiàn)自主研發(fā)和配套生產(chǎn)，按道理來說，企業(yè)不可能在自己已經(jīng)掌握研發(fā)技術(shù)之后，還花更高的價錢來購買國外的伺服系統(tǒng)，為此，《高工機器人網(wǎng)》的記者采訪了相關(guān)的企業(yè)，發(fā)現(xiàn)這個跟終端客戶的需求有關(guān)。

深圳市英威騰智能的銷售經(jīng)理鄭饒鵬表示伺服系統(tǒng)的性能對于機器人的穩(wěn)定性有著不可替代的作用，而國外的伺服系統(tǒng)在性能上的確要優(yōu)于國產(chǎn)伺服系統(tǒng)。

機器人產(chǎn)品最終是誰在使用，是需要自動化的企業(yè)，需要提高生產(chǎn)效率的工廠。“機器換人”的一個明顯的優(yōu)勢就是機器人可以不停歇作業(yè)，一次性購買，可以實現(xiàn)長久的效益，但是機器人前期投入成本大，如果穩(wěn)定性沒有保障，企業(yè)難以回本，風(fēng)險太大。“客戶對于機器人最大的要求就是穩(wěn)定性，因為你不可能買了一臺機器人，用了幾個月或者兩三年就不能用了。”鄭饒鵬說，長期和客戶打交道的他也很清楚客戶的擔(dān)憂。

伺服系統(tǒng)作為影響到機器人穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素之一，懂行的購買者一定會問清楚是哪里產(chǎn)的，除了價格上的優(yōu)勢，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在性能上的確很輕易就被日系和歐美系“ko”。那么決定國產(chǎn)伺服系統(tǒng)和國內(nèi)伺服系統(tǒng)性能的差距主要在哪呢？

國產(chǎn)伺服電機技術(shù)與國外至少有5年的差距

當下的情況來看，處于劣勢的地位是因為中國的工業(yè)機器人行業(yè)起步比較晚，中國工業(yè)機器人行業(yè)起步于20世紀70年代初期，而早在1954年，第一臺工業(yè)機器人就已經(jīng)在美國誕生。且不說趕超，僅僅是追趕上這十幾年的差距，對于剛起步的中國機器人行業(yè)來說也是“蜀道難”。

但是走到今天，成就還是有目共睹的，記者了解到，目前在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，國產(chǎn)的驅(qū)動器已經(jīng)和國外的差距很小。但是在伺服電機這一塊還是差距比較大。“國產(chǎn)伺服電機技術(shù)與國外相比至少還有5年的差距”深圳市雷塞智能的相關(guān)負責(zé)人表示。

在伺服電機方面，日系約占全球市場份額的40%，德系品牌占據(jù)全球的市場份額的30%左右，而國內(nèi)伺服電機企業(yè)包括匯川技術(shù)、英威騰、華中數(shù)控、新時達、雷賽智能等企業(yè)加起來的市場份額還不到10%。

擴寬市場：加緊緊湊型伺服電機的研發(fā)

國產(chǎn)的伺服電機因為性能差距，運用場景有限，主要運用于性能要求和精度要求不是很高的機器人，在有限的運用領(lǐng)域，市場空間也有限。

“我覺得國產(chǎn)伺服系統(tǒng)提高市占率還應(yīng)該加緊對于緊湊型伺服系統(tǒng)的研發(fā)，所謂的緊湊的伺服系統(tǒng)，即體積更小的伺服系統(tǒng)，因為體積越小的伺服系統(tǒng)能運用的范圍就越大。”南京埃斯頓市場經(jīng)理盧昊說。

緊湊型伺服電機特點是體積小，可以在最小的空間內(nèi)提供最大的電機性能，這樣伺服系統(tǒng)的運用范圍就會更廣，即使是在一些小體積的機器人和小體積的工業(yè)化設(shè)備中也能夠使用。

夾縫中生存：把握中低端市場

國內(nèi)自主研發(fā)的伺服系統(tǒng)真的就不堪一擊嗎？目前國產(chǎn)的伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠滿足小功率的機器人的需求。就算是在高端伺服系統(tǒng)市場上還有差距，中低端市場也應(yīng)該能夠把握住才對。

現(xiàn)在市場上還是處于一提到“伺服電機”，大家都不約而同地想到富士、西門子、博士、施耐德的情況，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在夾縫中求生，需要的不僅僅是技術(shù)的突破和支持，也要讓大家看到國產(chǎn)核心零部件的進展和實際能達到的效果，從而提升大家對于國產(chǎn)零部件的信心。

匯川技術(shù)總經(jīng)理陳培正也曾指出新興的機器人企業(yè)對上下游的核心零部件廠商還不是很了解，需要一個熟悉的過程。

南京埃斯頓盧昊也說：“目前市場還是掌握在四大家族手中，國產(chǎn)的伺服系統(tǒng)起步比較晚，需要一個過程。”但是不容置疑的是國內(nèi)企業(yè)的自主研發(fā)水平也在不斷提升，埃斯頓在自主研發(fā)上面就投入很多，不管是資金的投入，還是人才的建設(shè)以及專利技術(shù)的研發(fā)。“目前，埃斯頓已經(jīng)申請了50多項專利技術(shù)，在研發(fā)實力上也是具備一定的競爭力，聘請了羅克韋爾上海研發(fā)中心的錢巍教授作為技術(shù)研發(fā)的主力。”盧昊表示。

在這樣一個客戶的消費思維已經(jīng)定型的時候，打破對國外核心零部件一味地追捧的消費心理才能夠讓國內(nèi)能夠自主研發(fā)出伺服系統(tǒng)的企業(yè)有更多的機會。

國產(chǎn)伺服系統(tǒng)企業(yè)都在進行哪些努力？系統(tǒng)的自主研發(fā)都有哪些進展？還有國產(chǎn)伺服系統(tǒng)都能夠運用到哪些場景中？

由高工機器人主辦、高工機器人研究院、上海中機聯(lián)展覽有限公司CMEPO聯(lián)合主辦的“機器人核心零部件國產(chǎn)化之路專題論壇暨2016國產(chǎn)機器人核心零部件十大競爭力品牌頒獎儀式”將于2016年7月7日在上海清浦區(qū)諸光路1888號國家會展中心3H館A001會議室(AO3)層舉辦(點擊查看詳情)。

屆時，將會有包括深圳市匯川技術(shù)有限公司、南京埃斯頓工業(yè)自動化有限公司、深圳市英威騰智能控制有限公司、上海新時達電氣股份有限公司等在內(nèi)的多家機器人知名企業(yè)為業(yè)內(nèi)帶來伺服系統(tǒng)最新的技術(shù)創(chuàng)新趨勢。

圍繞著“機器人核心零部件國產(chǎn)化之路”的主題，“從本體看零部件：國產(chǎn)伺服電機與三大派系(日本/歐洲/臺灣)的差異在哪里？”、“中低端市場/高端市場，國產(chǎn)伺服企業(yè)如何選擇？”、“機器人專用伺服系統(tǒng)是新進企業(yè)的方向嗎？”等多場主題演講將全景展現(xiàn)國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的競爭力和發(fā)展趨勢。