作為匯川技術在智能制造領域的重點，機器人核心部件的研發(fā)近年來取得突破性進展，推動了匯川將其業(yè)務板塊延伸到目前火熱的3C、食品、醫(yī)藥等領域。前不久，在上海舉行的第五屆國際機器人展覽會上，匯川技術展示了目前國內最領先的scara機器人解決方案。
SCARA機器人解決方案主要有三大特點：
視覺自動標定功能。機器人應用往往和視覺相搭配，完成對目標的精準定位等功能，因此在應用時首先做的工作就是要進行視覺標定。所謂的視覺標定就是把視覺的坐標系和機器人坐標系兩個獨立的坐標系進行統(tǒng)一，找出二者關系。在實際應用中我們的客戶往往會抱怨視覺標定操作的復雜，不利于設備維護人員快速掌握，基于客戶這樣的一個需求，我們開發(fā)了視覺自動標定，使得整個過程一鍵即能完成。
末端抖動抑制功能，在scara機器人應用中，機器人在高速運動過程中必然會產(chǎn)生末端夾具抖動，匯川新一代scara機器人解決方案通過優(yōu)化算法以及加裝陀螺儀對抖動進行閉環(huán)控制，達到消除末端抖動的功能。
基于Ether Cat的外部軸擴展功能。在擴展除機器人四個軸外的外部軸時，許多廠家需要加裝外部軸運動控制卡，對于客戶來說需要增加巨大成本。匯川則通過二次開發(fā)平臺，基于Ether Cat總線，在不增加客戶任何成本的情況下擴展外部軸。
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