高懸的機(jī)械手臂、圓圓的攝像鏡頭，大的狀如一輛坦克有１００多公斤，小的形如幾只捆綁在一起的炮彈僅有十多公斤……這組四個(gè)機(jī)器人看似其貌不揚(yáng)，卻有著特殊的本領(lǐng)，它們能在人類生命禁區(qū)的超強(qiáng)輻射環(huán)境下偵查救援，猶如“特種部隊(duì)”，是我國自主研發(fā)的耐核輻射機(jī)器人。

由中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所與西南科技大學(xué)、中國工程物理研究院經(jīng)過近兩年時(shí)間聯(lián)合研發(fā)的這組機(jī)器人，攻克了強(qiáng)輻射環(huán)境可靠通信、輻射防護(hù)加固等核用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，并于近日榮獲２０１６年度四川省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所高級工程師馮常介紹說，在機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)中，為了使其更加實(shí)用、可靠，該所與中廣核核電運(yùn)營有限公司緊密合作。對核電站現(xiàn)場進(jìn)行準(zhǔn)確的測繪、對環(huán)境參數(shù)進(jìn)行精確的測量、對實(shí)際的操作過程進(jìn)行詳細(xì)、深入的了解。

高耐輻射技術(shù)是核心技術(shù)之一。普通機(jī)器人在高輻射環(huán)境中會“死機(jī)”：機(jī)器人的“四肢”材料會老化，“大腦”芯片控制中心被損毀、“眼睛”攝像機(jī)會黑屏。如２０１１年日本發(fā)生福島核泄漏事故后，進(jìn)入泄漏區(qū)工作的機(jī)器人就因不耐輻射性而很快“癱瘓”。

馮常說，這組核電應(yīng)急機(jī)器人可以承受６５℃的高溫，其攜帶的相機(jī)等傳感器，可以在每小時(shí)１萬個(gè)西弗（Ｓｖ）的核輻射環(huán)境中工作，特別是水下高清耐輻射攝像系統(tǒng)采用了獨(dú)特輻射屏蔽技術(shù)，可在水平方向３６０度旋轉(zhuǎn)無盲區(qū)，在水下１００米工作也依然穩(wěn)定可靠。

這組核電應(yīng)急機(jī)器人由陸地應(yīng)急機(jī)器人、水底異物打撈機(jī)器人、小型水下觀測機(jī)器人、水下多功能機(jī)器人構(gòu)成，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，它們各司其職。

馮常說，核電站的工種有近百種，未來核電應(yīng)急機(jī)器人的家族會更龐大，向更智能化、專業(yè)化的方向發(fā)展。“除去機(jī)器人的‘大腦’、‘軀干’，其他功能模塊大多可拼接，可以根據(jù)不同應(yīng)用，組裝不同的‘機(jī)械手臂’，這就好比在工具庫中挑選要使用的工具。從而讓機(jī)器人更加專業(yè)化?！?/p>