在北京五環(huán)外一座倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，數(shù)十條縱橫交錯(cuò)的黑色直線，把倉(cāng)庫(kù)地面切割成圍棋棋盤一樣的形狀，20臺(tái)銀灰色的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，沿著棋盤忙碌地穿梭，在它們身旁堆放著50個(gè)兩米多高的貨架。一臺(tái)機(jī)器人鉆入了其中一個(gè)貨架下方，并將它緩慢抬升幾厘米，又沿著固定線路把貨架搬到了揀選工人的身邊。

北京極智嘉科技有限公司（下稱Geek+）是這座倉(cāng)庫(kù)的主人，也是這些倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的生產(chǎn)商。這座400平方米的倉(cāng)庫(kù)擯棄了“人找貨”的傳統(tǒng)揀選方法，取而代之的是“貨架到人”的新模式。

Geek+用這座倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)機(jī)器人配件，同時(shí)也作為調(diào)試機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室。公司高級(jí)技術(shù)總監(jiān)關(guān)小川告訴界面新聞?dòng)浾撸颗_(tái)機(jī)器人出廠前，都會(huì)在這座倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行8小時(shí)以上，以確保其穩(wěn)定性。去年，Geek+向唯品會(huì)、蘇寧等客戶賣出了400臺(tái)類似的機(jī)器人，這些電商平臺(tái)的一些倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分“無(wú)人化”。

7月13日，這家約有150名員工的初創(chuàng)公司宣布，又獲得了一筆6000萬(wàn)美元（約合4.08億元人民幣）的B輪融資。由私募機(jī)構(gòu)華平投資領(lǐng)投，原投資方火山石投資等跟投。

過去14個(gè)月，Geek+已完成了三輪、累計(jì)超過5.5億元人民幣的融資。2016年5月，公司獲得了來自火山石投資和高榕資本的5000萬(wàn)元A輪融資。四個(gè)月前，祥峰投資領(lǐng)投了對(duì)Geek+1億元A+輪融資。

Geek+的創(chuàng)始人鄭勇曾在ABB等機(jī)器人公司工作多年，受KivaSystem的啟發(fā)，2015年，他創(chuàng)立了這家頗受資本追捧的機(jī)器人企業(yè)。Kiva被認(rèn)為是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的鼻祖。2012年，亞馬遜花費(fèi)7.75億美元（約合48.6億元人民幣）將其收購(gòu)。

在國(guó)內(nèi)，比鄭勇更早介入倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域的還另有其人。2013年下旬，在振華重工就職的楊威同樣注意到了Kiva公司。在研究了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的原理后，他和另外兩位合伙人意識(shí)到，國(guó)內(nèi)蓬勃發(fā)展的電商行業(yè)將為這種機(jī)器人提供廣闊市場(chǎng)。

三人在2014年聯(lián)手注冊(cè)成立了上?？靷}(cāng)智能科技有限公司（下稱快倉(cāng)），并完成了機(jī)器人原型機(jī)的制作。此后，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)建設(shè)了公司首座“無(wú)人化”倉(cāng)庫(kù)，并借此獲得了1000萬(wàn)元的天使輪投資。

到去年底，快倉(cāng)已累計(jì)賣出了近700臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，它們被運(yùn)用于菜鳥、唯品會(huì)等電商企業(yè)擁有的十多個(gè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)。在2015年和2017年，這家機(jī)器人公司也獲得了總計(jì)約2.3億元的A輪和B輪融資，投資人包括百世物流、菜鳥和軟銀中國(guó)等。目前，有著近140名員工的快倉(cāng)坐擁10億元估值。

這兩家風(fēng)頭正勁的中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司，均未避諱自己對(duì)Kiva的模仿。就機(jī)器人產(chǎn)品的外形和運(yùn)作原理而言，兩者的相似性也毋庸置疑。與Kiva一樣，Geek+與快倉(cāng)的機(jī)器人都采用了二維碼的導(dǎo)航方式。地面上粘貼的二維碼用于指引機(jī)器人如何在“棋盤”上移動(dòng)，這套解決方案被認(rèn)為兼具低成本和高精度的優(yōu)勢(shì)。

快倉(cāng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

快倉(cāng)市場(chǎng)總監(jiān)孫迪告訴界面新聞?dòng)浾撸瑐鹘y(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中，由于需要在貨架區(qū)域內(nèi)走動(dòng)揀選，一位分揀員每天僅能處理約150個(gè)訂單。而在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人介入后，分揀員的訂單處理能力可提升至350單/天。

快倉(cāng)和Geek+都把自己定位為物流解決方案提供者，而非單純的機(jī)器人生產(chǎn)商。這一理念與蘋果頗為類似，它不單是手機(jī)硬件的生產(chǎn)商，也是ios手機(jī)系統(tǒng)的提供者。

在兩年多的市場(chǎng)培育后，這項(xiàng)新鮮事物在國(guó)內(nèi)逐漸被接受。Geek+創(chuàng)始人兼CEO鄭勇表示，“就客戶數(shù)量而言，已經(jīng)能明顯感受到市場(chǎng)的變化?！币虼耍麨楣局贫嗽诮衲赇N售2000臺(tái)機(jī)器人的計(jì)劃，快倉(cāng)也將目標(biāo)定在了1500臺(tái)，這組數(shù)字都比兩家公司前一年的銷售數(shù)量翻了不止一倍。

幸運(yùn)的是，在中國(guó)市場(chǎng)，這些廠商還沒有遇到國(guó)外對(duì)手的有力沖擊。在全球部署了數(shù)萬(wàn)臺(tái)Kiva機(jī)器人的亞馬遜，即使在中國(guó)的自營(yíng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，也還沒有開展“機(jī)器換人”的嘗試。在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)本土廠商長(zhǎng)期為日本和德國(guó)企業(yè)所壓制，僅占據(jù)了不到1/3的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。

國(guó)內(nèi)外應(yīng)用場(chǎng)景的差異，被認(rèn)為可能是亞馬遜等外資企業(yè)沒有涉足中國(guó)市場(chǎng)的重要原因。

在Kiva被收購(gòu)后，機(jī)器人只在亞馬遜的超大型倉(cāng)庫(kù)內(nèi)得到應(yīng)用。而中國(guó)的倉(cāng)庫(kù)資源較為分散且單體面積更小，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人所面臨的應(yīng)用場(chǎng)景也因此復(fù)雜得多。

不同的倉(cāng)庫(kù)所有者會(huì)提出差異化的倉(cāng)儲(chǔ)物流需求，比如高時(shí)效性，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和后臺(tái)系統(tǒng)需要有更快的響應(yīng)速度。這也意味著，機(jī)器人提供商很難用一套系統(tǒng)去適應(yīng)所有的客戶。鄭勇也介紹說，根據(jù)客戶的不同需求，Geek+會(huì)針對(duì)性地調(diào)整機(jī)器人系統(tǒng)的核心算法。

在快倉(cāng)和Geek+相繼完成B輪融資后，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)已進(jìn)入到了新的階段。它們的首要任務(wù)將是完善產(chǎn)品，鞏固自己的市場(chǎng)定位。業(yè)內(nèi)有人把國(guó)內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品和Kiva等品牌做比較，不可否認(rèn)，雙方在硬件細(xì)節(jié)上還有不少差距。

快倉(cāng)現(xiàn)在已把公司的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人整體升級(jí)至第三代，這一版本提高了機(jī)器人運(yùn)行速度、舉起貨架的時(shí)間等多個(gè)方面的性能。Geek+高級(jí)技術(shù)總監(jiān)關(guān)小川也告訴界面新聞?dòng)浾撸绢A(yù)計(jì)在今年三季度推出第五代倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，并在年底小規(guī)模量產(chǎn)。

目前，Geek+和快倉(cāng)就都在考慮升級(jí)現(xiàn)有的二維碼導(dǎo)航模式，并采用更先進(jìn)的視覺導(dǎo)航（SLAM）。

Geek+倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

在技術(shù)升級(jí)之外，如何拓展市場(chǎng)同樣是兩家機(jī)初創(chuàng)公司面臨的問題。

電商是當(dāng)下倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司最主要的銷售對(duì)象，有了亞馬遜的成功經(jīng)驗(yàn)，這一領(lǐng)域的客戶對(duì)“無(wú)人化”更容易接受。像京東這樣的電商企業(yè)，甚至選擇了自行開發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的道路。

快倉(cāng)和Geek+這樣的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品，為倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化提供了一種解決方案，而傳統(tǒng)的機(jī)器人廠商也在嘗試推廣基于自身優(yōu)勢(shì)的另一種“無(wú)人化”路徑。在近期的一場(chǎng)活動(dòng)上，ABB就展示了一款由工業(yè)機(jī)器人完成的物流倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，兩臺(tái)固定式的“機(jī)械手臂”互相配合，分別實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)的貨物存放和分揀功能。

未來3-4年，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的高速發(fā)展已成為必然。市場(chǎng)咨詢機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測(cè)稱，到2021年，全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人出貨量將從2016年的4萬(wàn)臺(tái)激增至62萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模也有可能從19億美元激增至224億美元。

中國(guó)市場(chǎng)自然是其中重要的一部分。除了快倉(cāng)和Geek+外，已有近二十家國(guó)內(nèi)企業(yè)入局這一市場(chǎng)。快倉(cāng)市場(chǎng)總監(jiān)孫迪稱，大家都嗅到了其中的商機(jī)，這意味著在電商領(lǐng)域應(yīng)用的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人將出現(xiàn)非常激烈的競(jìng)爭(zhēng)。在菜鳥領(lǐng)投B輪融資后，快倉(cāng)已先行一步在電商領(lǐng)域占得先機(jī)，這對(duì)于其未來的銷售業(yè)績(jī)是很大的保證。當(dāng)然，快倉(cāng)也在尋找更多的物流倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)成為其客戶。

而Geek+則有另一番打算。這家公司計(jì)劃在下半年推廣“按單收費(fèi)”的業(yè)務(wù)模式，它會(huì)根據(jù)所出租機(jī)器人處理的倉(cāng)單量收費(fèi)，從而免去客戶購(gòu)買機(jī)器人設(shè)備的支出。鄭勇認(rèn)為，“按單收費(fèi)”可能是更合理的運(yùn)營(yíng)模式，它也可以方便Geek+更靈活地在各個(gè)倉(cāng)庫(kù)調(diào)配機(jī)器人，從而平衡不同客戶的需求。

兩家公司還不約而同地將目光瞄準(zhǔn)到了海外市場(chǎng)。今年一季度，Geek+在日本的機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)已投入運(yùn)營(yíng)，并在接洽位于中國(guó)香港地區(qū)、新加坡等地的項(xiàng)目。而快倉(cāng)則計(jì)劃借力菜鳥的資源在東南亞市場(chǎng)投放倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

在年中接受界面新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)，Geek+和快倉(cāng)均表示，今年的銷售目標(biāo)很有可能實(shí)現(xiàn)。