打磨機器人采用先進的切削軟件和機加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺、自動化加工。

機器人打磨的兩種方式

機器人打磨有兩種方式：其一，讓機器人抓取產(chǎn)品往砂帶機上磨；其二，將產(chǎn)品固定在工作臺上，機器人拿著工具進行打磨。機器人打磨系統(tǒng)可以測試各種磨料的特性，研究磨削工藝，也可以對客戶的產(chǎn)品進行試打磨，以確定打磨工藝和參數(shù)。

隨著機器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，現(xiàn)階段工業(yè)機器人最大的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是在實際產(chǎn)線的應用，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求，已成為打磨機器人的技術(shù)障礙。

我們常見的打磨工具，存在這樣一些缺點：無法自動換耗材；磨機更換后TCP需要重校準，所有路徑點位也需要重新校準；還有不好安裝。

LJV機器人打磨工具的優(yōu)點

經(jīng)過多年來的研究與開發(fā)，打磨機器人取得了長足的進步。林積為機器人打磨專用工具——專利產(chǎn)品，優(yōu)勢更為明顯。

首先，無論如何拆裝TCP無需重新校準；路徑點位也無需重校準；

其次，Z軸帶浮動（軟硬可調(diào)）可包容產(chǎn)品變形無需力控；

再次，磨機損壞后可以翻新，不像手工磨機必須換新的，且成本更低。

打磨機器人可24小時連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率，適應在有害環(huán)境下長期工作；降低對工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應的投資設備；更可提升打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性，而使用林積為打磨工具，其效果更佳。

力控打磨的效果

林積為機器人：從內(nèi)部改造做起

林積為機器人是東莞市林積為實業(yè)投資有限公司的第六大事業(yè)部，集團本身則是專業(yè)從事編碼器、電位器、開關(guān)等電子元器件開發(fā)制造，于2016年成立，主要針對3C行業(yè)，提供以機器人為核心的柔性制造解決方案，為制造型企業(yè)實現(xiàn)機器人打磨、去毛刺、精密零件自動組裝業(yè)務。

此外，林積為機器人擁有自己的核心技術(shù)團隊，團隊人員均是來自“四大家族”的頂尖人才，在機器人系統(tǒng)集成應用方面占據(jù)行業(yè)領頭優(yōu)勢。

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