1939年，日本佳友公司以技術(shù)合作之名，將德國人（1926年）勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造發(fā)明的RV減速機(jī)收于旗下。從1944年成立帝人公司至今70余年。RV減速機(jī)無論是飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、精密機(jī)床、醫(yī)療機(jī)械，還是現(xiàn)代的機(jī)器人，世界范圍內(nèi)的霸主地位無人可以撼動。

在RV系列產(chǎn)品的連鎖性技術(shù)方面，更是廣泛地在制造技術(shù)以及制造裝備延伸領(lǐng)域達(dá)到爐火純青。

首先是裝備，我國對該產(chǎn)品的技術(shù)裝備研究人員太少。停留在研究院、政策支持等的誤區(qū)。而1950年到1960年擺線磨床在日本誕生，擺線減速機(jī)等以大力推廣。中國引進(jìn)擺線減速機(jī)是60年代。80年代才推廣眾多的國產(chǎn)磨齒機(jī)在睡覺。而中國目前能生產(chǎn)擺線磨床的設(shè)備是無法生產(chǎn)合格的RV減速機(jī)以及合格的擺線齒輪。

加工中心，數(shù)控機(jī)床更是如此，所有生產(chǎn)RV減速機(jī)精加工設(shè)備一律是進(jìn)口設(shè)備。我看到洛陽有家生產(chǎn)RV減速機(jī)，將大幅圖片展示將中國國產(chǎn)（或許進(jìn)口）游標(biāo)尺測量RV減速機(jī)零件。

此圖一出業(yè)內(nèi)人士怎么會相信國產(chǎn)RV減速機(jī)?!1980年日本公司將RV減速機(jī)運(yùn)用于機(jī)器人行業(yè)，至今37年。這特有的37年定格了不得不承認(rèn)的強(qiáng)大運(yùn)用積累。

相比中國的RV生產(chǎn)廠家，專業(yè)程度的缺失形成強(qiáng)烈的反差。

國產(chǎn)工具無法生產(chǎn)合格的RV零件。中國生產(chǎn)量具的廠家無法測量RV減速機(jī)的全過程的。檢具，量具的提升是整個制造產(chǎn)業(yè)制造的提升。我國高端裝備生產(chǎn)進(jìn)口了多少國外工具我們無以考評，但是提升是必須的。

我們沒法要求決策者的行為，中國到目前為止，高端制造工具全進(jìn)口或者大部分進(jìn)口，已經(jīng)成為不爭的事實(shí)。

目前，國產(chǎn)RV制作精度對比情況，通過對比，我們傳遞專業(yè)人做專業(yè)事。

武漢精華重復(fù)定位最高精度0.2-0.3弧分，對外宣布0.5弧分，采用瑞士的磨齒技術(shù)，質(zhì)量穩(wěn)定。有30余年的制造歷史，發(fā)展相對緩慢。

南通廠家，最高精度0.8弧分，對外宣布1弧分，采用日本的磨齒技術(shù)2016年下半年有兩個規(guī)格才相對穩(wěn)定。研究制造年限5年。

泰川及浙江恒豐泰，最高精度2弧分，對外宣布2弧分，采用德國磨齒技術(shù)，該企業(yè)專業(yè)20余年，然而擺線齒輪技術(shù)到目前為止為空缺。

國產(chǎn)的很多磨齒技術(shù)相對應(yīng)該都是三、四流或者不入流的廠家。重復(fù)精度都會高于2弧分。在機(jī)器人領(lǐng)域嚴(yán)重拖后腿，以至于國內(nèi)專業(yè)人士的信任度降低。

魚目混雜的國產(chǎn)RV減速機(jī)除了硬件以外，也少不了專業(yè)技術(shù)的再生。

軸承的精度影響RV減速機(jī)的使用壽命和運(yùn)動效果。在高端使用場所，因?yàn)樗胍粜?，使用壽命長。只有眾多的配件廠家全部提升產(chǎn)品品質(zhì)才是解決國產(chǎn)RV減速機(jī)成功的有效途徑。

合格的RV減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)：

溫升?。簻厣∮?5度是合格的產(chǎn)品；

間隙?。簾o論是空載還是重載無間隙的RV減速機(jī)，建議在重復(fù)定位精度0.5弧分之下。這樣，六軸的機(jī)器人重復(fù)定位精度就不會高于0.02mm。一個產(chǎn)品在運(yùn)動狀況下，沒有溫升，無（小）間隙，是廣受歡迎的。

筆者不知道RV減速機(jī)什么時候進(jìn)入中國，有一點(diǎn)很清楚：產(chǎn)品進(jìn)入日本之后，日本是以成功模式在研究和提升。一個產(chǎn)品牽動了磨齒機(jī)的生產(chǎn)帶來高端數(shù)控機(jī)床，加工中心的大變革；提升軸承的變革，提升生產(chǎn)工具國產(chǎn)高端化。在夾具，檢具這些國之根本的領(lǐng)域提升制造基礎(chǔ)，難道不是我們該司思考的嗎?